Lagrangefunktion

Die Lagrangefunktion ist eine Funktion, die die verallgemeinerten Orte und Geschwindigkeiten sowie die Zeit verknüpft. Sie ist Definiert über $L\left({\dot {q}},q,t\right)=T\left({\dot {q}},t\right)-V\left(q,t\right)$

${\displaystyle }$

(1.1) Wobei T für die kinetische und V für die potentielle Energie steht.