Definition des starren Körpers

Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD

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Der Artikel Definition des starren Körpers basiert auf der Vorlesungsmitschrift von Franz- Josef Schmitt des 6.Kapitels (Abschnitt 1) der Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD.

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1. System von n Massepunkten mit festen Abständen (Zwangsbedingungen)
2. Vorgegebene, kontinuierliche Masseverteilung

$\rho (\overline{r})$

Gesamtmasse:

$M=\underset{}{\overset{}{\int }}{d}^{3}r\rho (\overline{r})$

Beschreibung

1. Beschreibung im raumfesten Koordinatensystem (x,y,z) als Inertialsystem.
2. Beschreibung im körperfesten (intrinsischen) Koordinatensystem

$\overline{K}$.

Dieses ist fest mit dem Körper verbunden (x1,x2,x3) und ist im Allgemeinen kein Inertialsystem. Ursprung von

$\overline{K}$

ist S, beispielsweise der Schwerpunkt.

Der starre Körper hat 6 Freiheitsgrade (3 Komponenten Schwerpunktskoordinaten und 3 Winkel zur Orientierung von

$\overline{K}$)