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Display information for equation id:math.1901.22 on revision:1901

* Page found: Eichtransformation der Lagrangefunktion (eq math.1901.22)

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Occurrences on the following pages:

Hash: 8c49ffa7434e9acb802163e339e3b040

TeX (original user input): 

\begin{align}
  & \frac{\partial L\acute{\ }}{\partial {{q}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L\acute{\ }}{\partial {{{\dot{q}}}_{k}}}=\frac{\partial L}{\partial {{q}_{k}}}+\frac{\partial }{\partial {{q}_{k}}}\left( \sum\limits_{l=1}^{f}{\frac{\partial M}{\partial {{q}_{l}}}{{{\dot{q}}}_{l}}+\frac{\partial M}{\partial t}} \right)-\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{k}}}\left( \sum\limits_{l=1}^{f}{\frac{\partial M}{\partial {{q}_{l}}}{{{\dot{q}}}_{l}}+\frac{\partial M}{\partial t}} \right) \\
 & =\frac{\partial L}{\partial {{q}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{k}}}+\frac{\partial }{\partial {{q}_{k}}}\frac{dM}{dt}-\frac{d}{dt}\frac{\partial M}{\partial {{q}_{k}}}=\frac{\partial L}{\partial {{q}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{k}}} \\
\end{align}

TeX (checked): 

{\begin{aligned}&{\frac {\partial L{\acute {\ }}}{\partial {{q}_{k}}}}-{\frac {d}{dt}}{\frac {\partial L{\acute {\ }}}{\partial {{\dot {q}}_{k}}}}={\frac {\partial L}{\partial {{q}_{k}}}}+{\frac {\partial }{\partial {{q}_{k}}}}\left(\sum \limits _{l=1}^{f}{{\frac {\partial M}{\partial {{q}_{l}}}}{{\dot {q}}_{l}}+{\frac {\partial M}{\partial t}}}\right)-{\frac {d}{dt}}{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{k}}}}-{\frac {d}{dt}}{\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{k}}}}\left(\sum \limits _{l=1}^{f}{{\frac {\partial M}{\partial {{q}_{l}}}}{{\dot {q}}_{l}}+{\frac {\partial M}{\partial t}}}\right)\\&={\frac {\partial L}{\partial {{q}_{k}}}}-{\frac {d}{dt}}{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{k}}}}+{\frac {\partial }{\partial {{q}_{k}}}}{\frac {dM}{dt}}-{\frac {d}{dt}}{\frac {\partial M}{\partial {{q}_{k}}}}={\frac {\partial L}{\partial {{q}_{k}}}}-{\frac {d}{dt}}{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{k}}}}\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (73.523 KB / 6.771 KB) :

∂ ⁡ L ⁢ ´ ∂ ⁡ q k - d d ⁢ t ⁢ ∂ ⁡ L ⁢ ´ ∂ ⁡ q ˙ k = ∂ ⁡ L ∂ ⁡ q k + ∂ ∂ ⁡ q k ⁢ ( ∑ l = 1 f ∂ ⁡ M ∂ ⁡ q l ⁢ q ˙ l + ∂ ⁡ M ∂ ⁡ t ) - d d ⁢ t ⁢ ∂ ⁡ L ∂ ⁡ q ˙ k - d d ⁢ t ⁢ ∂ ∂ ⁡ q ˙ k ⁢ ( ∑ l = 1 f ∂ ⁡ M ∂ ⁡ q l ⁢ q ˙ l + ∂ ⁡ M ∂ ⁡ t ) = ∂ ⁡ L ∂ ⁡ q k - d d ⁢ t ⁢ ∂ ⁡ L ∂ ⁡ q ˙ k + ∂ ∂ ⁡ q k ⁢ d ⁢ M d ⁢ t - d d ⁢ t ⁢ ∂ ⁡ M ∂ ⁡ q k = ∂ ⁡ L ∂ ⁡ q k - d d ⁢ t ⁢ ∂ ⁡ L ∂ ⁡ q ˙ k missing-subexpression 𝐿 ´ absent subscript 𝑞 𝑘 𝑑 𝑑 𝑡 𝐿 ´ absent subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝐿 subscript 𝑞 𝑘 subscript 𝑞 𝑘 superscript subscript 𝑙 1 𝑓 𝑀 subscript 𝑞 𝑙 subscript ˙ 𝑞 𝑙 𝑀 𝑡 𝑑 𝑑 𝑡 𝐿 subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝑑 𝑑 𝑡 subscript ˙ 𝑞 𝑘 superscript subscript 𝑙 1 𝑓 𝑀 subscript 𝑞 𝑙 subscript ˙ 𝑞 𝑙 𝑀 𝑡 missing-subexpression absent 𝐿 subscript 𝑞 𝑘 𝑑 𝑑 𝑡 𝐿 subscript ˙ 𝑞 𝑘 subscript 𝑞 𝑘 𝑑 𝑀 𝑑 𝑡 𝑑 𝑑 𝑡 𝑀 subscript 𝑞 𝑘 𝐿 subscript 𝑞 𝑘 𝑑 𝑑 𝑡 𝐿 subscript ˙ 𝑞 𝑘 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\frac{\partial L% \acute{\ }}{\partial{{q}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L\acute{\ }}{% \partial{{{\dot{q}}}_{k}}}=\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}+\frac{\partial% }{\partial{{q}_{k}}}\left(\sum\limits_{l=1}^{f}{\frac{\partial M}{\partial{{q}% _{l}}}{{{\dot{q}}}_{l}}+\frac{\partial M}{\partial t}}\right)-\frac{d}{dt}% \frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial}{% \partial{{{\dot{q}}}_{k}}}\left(\sum\limits_{l=1}^{f}{\frac{\partial M}{% \partial{{q}_{l}}}{{{\dot{q}}}_{l}}+\frac{\partial M}{\partial t}}\right)\\ &\displaystyle=\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L% }{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}+\frac{\partial}{\partial{{q}_{k}}}\frac{dM}{dt}-% \frac{d}{dt}\frac{\partial M}{\partial{{q}_{k}}}=\frac{\partial L}{\partial{{q% }_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}\\ \end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle\frac{\partial L%&#10;\acute{\ }}{\partial{{q}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L\acute{\ }}{%&#10;\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}=\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}+\frac{\partial%&#10;}{\partial{{q}_{k}}}\left(\sum\limits_{l=1}^{f}{\frac{\partial M}{\partial{{q}%&#10;_{l}}}{{{\dot{q}}}_{l}}+\frac{\partial M}{\partial t}}\right)-\frac{d}{dt}%&#10;\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial}{%&#10;\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}\left(\sum\limits_{l=1}^{f}{\frac{\partial M}{%&#10;\partial{{q}_{l}}}{{{\dot{q}}}_{l}}+\frac{\partial M}{\partial t}}\right)\\&#10;&amp;\displaystyle=\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial&#10;L%&#10;}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}+\frac{\partial}{\partial{{q}_{k}}}\frac{dM}{dt}-%&#10;\frac{d}{dt}\frac{\partial M}{\partial{{q}_{k}}}=\frac{\partial L}{\partial{{q%&#10;}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="0pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
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        <mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.1.cmml">∂</mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">⁡</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.2.cmml">L</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.4.1.cmml">⁢</mo>
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.2.cmml"/>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.1.cmml">´</mo>
                      </mover>
                    </mrow>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.1.cmml">∂</mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.cmml">⁡</mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2.cmml">q</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.3.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.cmml">d</mi>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.1.cmml">d</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.cmml">⁢</mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2.cmml">t</mi>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1.1.cmml">⁢</mo>
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.cmml">⁡</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.2.cmml">L</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.4.1.cmml">⁢</mo>
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                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.3.2.cmml"/>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.3.1.cmml">´</mo>
                        </mover>
                      </mrow>
                    </mrow>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.cmml">⁡</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.3.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.cmml">∂</mo>
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                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.cmml">
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                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.cmml">q</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">+</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.cmml">∂</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.2.cmml">q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.3.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.1.cmml">⁢</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.cmml">(</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.cmml">
                        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1.cmml">
                          <munderover id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1.cmml">
                            <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">∑</mo>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.1.cmml">l</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.2.cmml">=</mo>
                              <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.3.cmml">1</mn>
                            </mrow>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml">f</mi>
                          </munderover>
                        </mstyle>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.cmml">
                          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
                            <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
                              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml">
                                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.1.cmml">∂</mo>
                                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml">⁡</mo>
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2.cmml">M</mi>
                              </mrow>
                              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.cmml">
                                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.1.cmml">∂</mo>
                                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.cmml">⁡</mo>
                                <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.4.cmml">
                                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.cmml">q</mi>
                                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.3.1.cmml">l</mi>
                                </msub>
                              </mrow>
                            </mfrac>
                          </mstyle>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.2.cmml">
                            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.cmml">q</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml">˙</mo>
                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml">l</mi>
                          </msub>
                        </mrow>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.cmml">+</mo>
                      <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">
                        <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.1.cmml">∂</mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.cmml">⁡</mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.2.cmml">M</mi>
                          </mrow>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.1.cmml">∂</mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.cmml">⁡</mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.2.cmml">t</mi>
                          </mrow>
                        </mfrac>
                      </mstyle>
                    </mrow>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.cmml">)</mo>
                  </mrow>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.2.cmml">d</mi>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.1.cmml">d</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.3.cmml">⁢</mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.2.cmml">t</mi>
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                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.1.cmml">⁢</mo>
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.cmml">⁡</mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.2.cmml">L</mi>
                    </mrow>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.cmml">⁡</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.3.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.cmml">d</mi>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.1.cmml">d</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.3.cmml">⁢</mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.2.cmml">t</mi>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.1.cmml">⁢</mo>
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2.cmml">∂</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.cmml">⁡</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.3.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.1.cmml">⁢</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.cmml">(</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.cmml">
                      <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1.cmml">
                        <munderover id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1.cmml">
                          <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.cmml">∑</mo>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.1.cmml">l</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.2.cmml">=</mo>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.3.cmml">1</mn>
                          </mrow>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml">f</mi>
                        </munderover>
                      </mstyle>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.cmml">
                        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">
                          <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.cmml">
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.1.cmml">∂</mo>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.cmml">⁡</mo>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">M</mi>
                            </mrow>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.cmml">
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.1.cmml">∂</mo>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.cmml">⁡</mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.4.cmml">
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.2.cmml">q</mi>
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.3.1.cmml">l</mi>
                              </msub>
                            </mrow>
                          </mfrac>
                        </mstyle>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.2.cmml">
                          <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.cmml">q</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1.cmml">˙</mo>
                          </mover>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1.cmml">l</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mrow>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.cmml">+</mo>
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml">
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.1.cmml">∂</mo>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.cmml">⁡</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.2.cmml">M</mi>
                        </mrow>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.1.cmml">∂</mo>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.cmml">⁡</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.cmml">t</mi>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mstyle>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
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            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">=</mo>
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              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.cmml">⁡</mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2.cmml">L</mi>
                      </mrow>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2.cmml">q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.3.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">-</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1.1.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.2.cmml">d</mi>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.1.cmml">d</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.3.cmml">⁢</mo>
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                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.cmml">
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                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.2.cmml">q</mi>
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                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1.cmml">k</mi>
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                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.3.cmml">
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                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.3.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.3.2.cmml">q</mi>
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                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">
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                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">
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                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.2.cmml">q</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.3.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
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                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">
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                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml">
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                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.cmml">⁡</mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.2.cmml">L</mi>
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                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.2.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.2.1.cmml">˙</mo>
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                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.3.1.cmml">k</mi>
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                    </mrow>
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          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
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            <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5"/>
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                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.1">´</ci>
                      <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.3.2">absent</csymbol>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2">𝑞</ci>
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                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1">
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1">superscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.1">subscript</csymbol>
                          <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1">
                            <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.2"/>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.1">𝑙</ci>
                            <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.3">1</cn>
                          </apply>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1">𝑓</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13">
                          <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2">
                            <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.1"/>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2">𝑀</ci>
                          </apply>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3">
                            <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.1"/>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.4">
                              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.4">subscript</csymbol>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2">𝑞</ci>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.3.1">𝑙</ci>
                            </apply>
                          </apply>
                        </apply>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.1.2.2.1.2.2">subscript</csymbol>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14">
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1">˙</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2">𝑞</ci>
                          </apply>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1">𝑙</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17">
                      <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2.2">𝑀</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.3.2">𝑡</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
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              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2">
                <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.2">𝑑</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.3"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.1">𝑑</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.3.2">𝑡</ci>
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                </apply>
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                  <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.1"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.2">𝐿</ci>
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                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.4">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.4">subscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.2.2">𝑞</ci>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.3.3.1">𝑘</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3">
                <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2">𝑑</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.3"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.1">𝑑</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.2">𝑡</ci>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24"/>
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.4">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.4">subscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.2.2">𝑞</ci>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.3.3.1">𝑘</ci>
                    </apply>
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                  <plus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1">superscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.1">subscript</csymbol>
                        <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1">
                          <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.2"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.1">𝑙</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.3">1</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1">𝑓</ci>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29">
                        <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2">
                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.1"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2">𝑀</ci>
                        </apply>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3">
                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.1"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.4">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.4">subscript</csymbol>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.2">𝑞</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.3.3.1">𝑙</ci>
                          </apply>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.3.2.2.1.2.2">subscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1">˙</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2">𝑞</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1">𝑙</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33">
                    <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2">
                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.1"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.2">𝑀</ci>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3">
                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.1"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2">𝑡</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.2.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1"/>
              <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18">absent</csymbol>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19">
                <minus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1">
                  <plus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1">
                    <minus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2">
                      <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2">𝐿</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2">𝑞</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.3.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1.1">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.1.1.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4">
                        <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.2">𝑑</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.1">𝑑</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.3.2">𝑡</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5">
                        <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2">
                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2">𝐿</ci>
                        </apply>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3">
                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4">subscript</csymbol>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2">
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.1">˙</ci>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.2">𝑞</ci>
                            </apply>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1">𝑘</ci>
                          </apply>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.2">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.2.1"/>
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\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}=\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}+\frac{\partial%
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_{l}}}{{{\dot{q}}}_{l}}+\frac{\partial M}{\partial t}}\right)-\frac{d}{dt}%
\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial}{%
\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}\left(\sum\limits_{l=1}^{f}{\frac{\partial M}{%
\partial{{q}_{l}}}{{{\dot{q}}}_{l}}+\frac{\partial M}{\partial t}}\right)\\
&amp;\displaystyle=\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial
L%
}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}+\frac{\partial}{\partial{{q}_{k}}}\frac{dM}{dt}-%
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}_{k}}}-\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}\\
\end{aligned}}}</annotation>
  </semantics>
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