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Display information for equation id:math.1411.127 on revision:1411

* Page found: Symmetrien und Erhaltungsgrößen (eq math.1411.127)

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Zeitliche Translationsinvarianz Eq: math.1926.24

Hash: 7eeaff6531a288a9fe3f6235f7a8c6d5

TeX (original user input):

\begin{align}
  & I=\sum\limits_{i=1}^{f+1}{\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left( \frac{d}{ds}{{h}^{s}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}}) \right)}_{s=0}}}=\frac{\partial \bar{L}}{\partial {{{\dot{q}}}_{f+1}}} \\
 & mit\ \left( \frac{d}{ds}{{h}^{s}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}}) \right)=\left( 0,...,0,1 \right)\quad f\ Nullen,1\ an\ Stelle\ f+1\ mit\ {{q}_{f+1}}=t \\
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&I=\sum \limits _{i=1}^{f+1}{{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}{{\left({\frac {d}{ds}}{{h}^{s}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}})\right)}_{s=0}}}={\frac {\partial {\bar {L}}}{\partial {{\dot {q}}_{f+1}}}}\\&mit\ \left({\frac {d}{ds}}{{h}^{s}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}})\right)=\left(0,...,0,1\right)\quad f\ Nullen,1\ an\ Stelle\ f+1\ mit\ {{q}_{f+1}}=t\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (40.657 KB / 4.63 KB) :

{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle I=\sum\limits_{i=1}% ^{f+1}{\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left(\frac{d}{ds}{{h}^{s% }}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}})\right)}_{s=0}}}=\frac{\partial\bar{L}}{\partial{% {{\dot{q}}}_{f+1}}}\\ &\displaystyle mit\ \left(\frac{d}{ds}{{h}^{s}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}})% \right)=\left(0,...,0,1\right)\quad f\ Nullen,1\ an\ Stelle\ f+1\ mit\ {{q}_{f% +1}}=t\\ \end{aligned}}}

<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle I=\sum\limits_{i=1}%&#10;^{f+1}{\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left(\frac{d}{ds}{{h}^{s%&#10;}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}})\right)}_{s=0}}}=\frac{\partial\bar{L}}{\partial{%&#10;{{\dot{q}}}_{f+1}}}\\&#10;&amp;\displaystyle mit\ \left(\frac{d}{ds}{{h}^{s}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}})%&#10;\right)=\left(0,...,0,1\right)\quad f\ Nullen,1\ an\ Stelle\ f+1\ mit\ {{q}_{f%&#10;+1}}=t\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="0pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
      <mtr id="p1.1.m1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">I</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.cmml">
                <munderover id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.cmml">
                  <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">∑</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.1.cmml">i</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.2.cmml">=</mo>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.3.cmml">1</mn>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.1.cmml">f</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.2.cmml">+</mo>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.3.cmml">1</mn>
                  </mrow>
                </munderover>
              </mstyle>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.cmml">⁡</mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.cmml">L</mi>
                    </mrow>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.cmml">⁡</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1.cmml">i</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.1.cmml">⁢</mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.cmml">(</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.cmml">
                      <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">
                        <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.cmml">d</mi>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1.cmml">d</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.3.cmml">⁢</mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.2.cmml">s</mi>
                          </mrow>
                        </mfrac>
                      </mstyle>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                      <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">h</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.cmml">s</mi>
                      </msup>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.1.cmml">
                        <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.1.cmml">(</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml">q</mi>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml">1</mn>
                        </msub>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.1.cmml">,</mo>
                        <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">…</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.1.cmml">,</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.3.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">q</mi>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.1.cmml">f</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.2.cmml">+</mo>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.3.cmml">1</mn>
                          </mrow>
                        </msub>
                        <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.1.cmml">)</mo>
                      </mrow>
                    </mrow>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.cmml">)</mo>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.1.cmml">s</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.2.cmml">=</mo>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.3.cmml">0</mn>
                  </mrow>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1.cmml">∂</mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml">⁡</mo>
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.2.cmml">L</mi>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.1.cmml">¯</mo>
                  </mover>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1.cmml">∂</mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.cmml">⁡</mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.1.cmml">f</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.2.cmml">+</mo>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.3.cmml">1</mn>
                    </mrow>
                  </msub>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.68.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">m</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.1.cmml">⁢</mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">i</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.1.cmml">⁢</mo>
                <mpadded width="+5pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">t</mi>
                </mpadded>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.1.cmml">⁢</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.cmml">(</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.cmml">d</mi>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.1.cmml">d</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3.cmml">⁢</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2.cmml">s</mi>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mstyle>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                    <msup id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">h</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml">s</mi>
                    </msup>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.1.cmml">
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.1.cmml">(</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">q</mi>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">1</mn>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.1.cmml">,</mo>
                      <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">…</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.1.cmml">,</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.3.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml">q</mi>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1.cmml">f</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.2.cmml">+</mo>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.3.cmml">1</mn>
                        </mrow>
                      </msub>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.1.cmml">)</mo>
                    </mrow>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.1.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2.1.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2.1.cmml">(</mo>
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml">0</mn>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2.1.cmml">,</mo>
                  <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.cmml">…</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2.1.cmml">,</mo>
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.cmml">0</mn>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2.1.cmml">,</mo>
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31.cmml">1</mn>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2.1.cmml">)</mo>
                </mrow>
                <mo mathvariant="italic" separator="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.67" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.1.cmml"> </mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.cmml">
                  <mpadded width="+5pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml">f</mi>
                  </mpadded>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.cmml">N</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.cmml">u</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.cmml">l</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1c" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.cmml">l</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1d" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.40" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.40.cmml">e</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1e" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml">n</mi>
                </mrow>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.68a.cmml">,</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.cmml">
                  <mpadded width="+5pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.cmml">
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.cmml">1</mn>
                  </mpadded>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.45" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.45.cmml">a</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1.cmml">⁢</mo>
                  <mpadded width="+5pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.cmml">n</mi>
                  </mpadded>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1.cmml">⁢</mo>
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                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1.cmml">⁢</mo>
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                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.cmml">e</mi>
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                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1.cmml">⁢</mo>
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                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1g" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1.cmml">⁢</mo>
                  <mpadded width="+5pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.53" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.53.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.53a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.53.cmml">e</mi>
                  </mpadded>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1h" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.1.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.55" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.55.cmml">f</mi>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.56" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.56.cmml">+</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.cmml">
                  <mpadded width="+5pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.57" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.57.cmml">
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.57a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.57.cmml">1</mn>
                  </mpadded>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.59" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.59.cmml">m</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.60" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.60.cmml">i</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.1b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <mpadded width="+5pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.cmml">t</mi>
                  </mpadded>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.1c" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.63" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.63.cmml">q</mi>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.1.cmml">f</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.2.cmml">+</mo>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.3.cmml">1</mn>
                    </mrow>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
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          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.1.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2"/>
              <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1">𝐼</ci>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27">
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1">superscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1">subscript</csymbol>
                    <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1">
                      <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.2"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.1">𝑖</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.3">1</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1">
                    <plus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.2"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.1">𝑓</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.3">1</cn>
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                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2">𝐿</ci>
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                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4">subscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.1">˙</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.2">𝑞</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1">𝑖</ci>
                      </apply>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8">
                        <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2">𝑑</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1">𝑑</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.2">𝑠</ci>
                        </apply>
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                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.2">superscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9">ℎ</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1">𝑠</ci>
                      </apply>
                      <vector id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3">
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.2">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12">𝑞</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1">1</cn>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17">…</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.3">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.2.2.3.3">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19">𝑞</ci>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1">
                            <plus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.2"/>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.1">𝑓</ci>
                            <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.3">1</cn>
                          </apply>
                        </apply>
                      </vector>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1">
                      <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.2"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.1">𝑠</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.3">0</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24"/>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2">
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.1">¯</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.2">𝐿</ci>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.2">𝑞</ci>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1">
                      <plus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.2"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.1">𝑓</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.3">1</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.68.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.68a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42">formulae-sequence</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1">
                <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.1"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">𝑚</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2">𝑖</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3">𝑡</ci>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6">
                    <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2">𝑑</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.1">𝑑</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2">𝑠</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.2">superscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">ℎ</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1">𝑠</ci>
                  </apply>
                  <vector id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10">𝑞</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">1</cn>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15">…</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.1.2.2.3.3">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17">𝑞</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1">
                        <plus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.2"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1">𝑓</ci>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.3">1</cn>
                      </apply>
                    </apply>
                  </vector>
                </apply>
              </apply>
              <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2">
                <vector id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.2">
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23">0</cn>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27">…</ci>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29">0</cn>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31">1</cn>
                </vector>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.69.2.3.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34">𝑓</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36">𝑁</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37">𝑢</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38">𝑙</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39">𝑙</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.40.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.40">𝑒</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41">𝑛</ci>
                </apply>
              </list>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.70.1">
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                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.60.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.60">𝑖</ci>
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                      <plus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.2"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.1">𝑓</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.1.3">1</cn>
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        </matrixrow>
      </matrix>
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^{f+1}{\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left(\frac{d}{ds}{{h}^{s%
}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}})\right)}_{s=0}}}=\frac{\partial\bar{L}}{\partial{%
{{\dot{q}}}_{f+1}}}\\
&amp;\displaystyle mit\ \left(\frac{d}{ds}{{h}^{s}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f+1}})%
\right)=\left(0,...,0,1\right)\quad f\ Nullen,1\ an\ Stelle\ f+1\ mit\ {{q}_{f%
+1}}=t\\
\end{aligned}}}</annotation>
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\begin{aligned} I = \sum_{i = 1}^{f + 1} \frac{\partial L}{\partial {\dot{q}}_{i}} {(\frac{d}{d s} h^{s} (q_{1}, . . ., q_{f + 1}))}_{s = 0} = \frac{\partial \bar{L}}{\partial {\dot{q}}_{f + 1}} \\ m i t (\frac{d}{d s} h^{s} (q_{1}, . . ., q_{f + 1})) = (0, . . ., 0, 1) f N u l l e n, 1 a n S t e l l e f + 1 m i t q_{f + 1} = t \end{aligned}

<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnalign="right left right left right left right left right left right left" columnspacing="0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em" displaystyle="true" rowspacing="3pt"><mtr><mtd></mtd><mtd><mi>I</mi><mo>=</mo><munderover><mo form="prefix" texclass="OP">&#x2211;</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mrow></munderover><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><mi>L</mi></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi></mrow></msub></mrow></mrow></mfrac></mrow><msub><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi><mi>s</mi></mrow></mrow></mfrac></mrow><msup><mi>h</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>s</mi></mrow></msup><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mrow></msub><mo stretchy="false">)</mo><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>s</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mrow></msub></mrow><mo>=</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>L</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mrow></msub></mrow></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd><mtd><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>t</mi><mspace width="0.5em"/><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi><mi>s</mi></mrow></mrow></mfrac></mrow><msup><mi>h</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>s</mi></mrow></msup><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mrow></msub><mo stretchy="false">)</mo><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mspace width="1em"></mspace><mi>f</mi><mspace width="0.5em"/><mi>N</mi><mi>u</mi><mi>l</mi><mi>l</mi><mi>e</mi><mi>n</mi><mo>,</mo><mn>1</mn><mspace width="0.5em"/><mi>a</mi><mi>n</mi><mspace width="0.5em"/><mi>S</mi><mi>t</mi><mi>e</mi><mi>l</mi><mi>l</mi><mi>e</mi><mspace width="0.5em"/><mi>f</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mspace width="0.5em"/><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>t</mi><mspace width="0.5em"/><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mrow></msub><mo>=</mo><mi>t</mi></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow></mstyle></mrow></math>

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