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Display information for equation id:math.1411.113 on revision:1411
* Page found: Symmetrien und Erhaltungsgrößen (eq math.1411.113)
(force rerendering)Occurrences on the following pages:
Hash: 48158c2e9f76c1737513c8a30ac88bb0
TeX (original user input):
\begin{align}
& \sum\limits_{k=1}^{N}{\left( \frac{\partial T}{\partial \left( \lambda {{{\dot{q}}}_{k}} \right)} \right)\left( \frac{\partial \left( \lambda {{{\dot{q}}}_{k}} \right)}{\partial \lambda } \right)}\left| _{\lambda =1} \right.=2\lambda T\left| _{\lambda =1} \right.\Leftrightarrow \sum\limits_{k=1}^{N}{\left( \frac{\partial T}{\partial \left( {{{\dot{q}}}_{k}} \right)} \right){{{\dot{q}}}_{k}}}=2T \\
& \left( \frac{\partial \left( \lambda {{{\dot{q}}}_{k}} \right)}{\partial \lambda } \right)={{{\dot{q}}}_{k}} \\
\end{align}
TeX (checked):
{\begin{aligned}&\sum \limits _{k=1}^{N}{\left({\frac {\partial T}{\partial \left(\lambda {{\dot {q}}_{k}}\right)}}\right)\left({\frac {\partial \left(\lambda {{\dot {q}}_{k}}\right)}{\partial \lambda }}\right)}\left|_{\lambda =1}\right.=2\lambda T\left|_{\lambda =1}\right.\Leftrightarrow \sum \limits _{k=1}^{N}{\left({\frac {\partial T}{\partial \left({{\dot {q}}_{k}}\right)}}\right){{\dot {q}}_{k}}}=2T\\&\left({\frac {\partial \left(\lambda {{\dot {q}}_{k}}\right)}{\partial \lambda }}\right)={{\dot {q}}_{k}}\\\end{aligned}}
LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering
MathML (30.155 KB / 3.312 KB) :
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\sum\limits_{k=1}^{N% }{\left(\frac{\partial T}{\partial\left(\lambda{{{\dot{q}}}_{k}}\right)}\right% )\left(\frac{\partial\left(\lambda{{{\dot{q}}}_{k}}\right)}{\partial\lambda}% \right)}\left|{}_{\lambda=1}\right.=2\lambda T\left|{}_{\lambda=1}\right.% \Leftrightarrow\sum\limits_{k=1}^{N}{\left(\frac{\partial T}{\partial\left({{{% \dot{q}}}_{k}}\right)}\right){{{\dot{q}}}_{k}}}=2T\\ &\displaystyle\left(\frac{\partial\left(\lambda{{{\dot{q}}}_{k}}\right)}{% \partial\lambda}\right)={{{\dot{q}}}_{k}}\\ \end{aligned}}}" display="inline">
<semantics id="p1.1.m1.1a">
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<mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">∑</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.cmml">k</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.cmml">N</mi>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">(</mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2.cmml">T</mi>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.7.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.7.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.7.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.7.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3.cmml">λ</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.1.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.2.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.5.1.cmml">k</mi>
</msub>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.7.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">)</mo>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">(</mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.7.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.7.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.7.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.7.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.3.cmml">λ</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.1.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.2.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.5.1.cmml">k</mi>
</msub>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.7.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.2.cmml">λ</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">)</mo>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">|</mo>
<mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">=</mo>
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<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.1.cmml">λ</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<none id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml"/>
</mmultiscripts>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">2</mn>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml">λ</mi>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.cmml">T</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">|</mo>
<mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml">⇔</mo>
<mprescripts id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.cmml"/>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1.cmml">λ</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<none id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.cmml"/>
</mmultiscripts>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml">∑</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.1.cmml">k</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml">N</mi>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">(</mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.cmml">T</mi>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.6.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.6.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.6.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.6.cmml">(</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7.1.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4.1.cmml">k</mi>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.6.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.cmml">)</mo>
</mrow>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml">k</mi>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">2</mn>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.cmml">T</mi>
</mrow>
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</mtr>
<mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
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<mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">(</mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.7.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.7.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.7.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.7.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.3.cmml">λ</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8.1.1.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.8.1.2.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.4.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.4.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.4.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.5.1.cmml">k</mi>
</msub>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.7.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2.cmml">λ</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">)</mo>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml">=</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.cmml">k</mi>
</msub>
</mrow>
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</mtr>
</mtable>
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<matrixrow id="p1.1.m1.1.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
</cerror>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">fragments</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32">
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<sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1"/>
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<eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.2"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1">𝑘</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.3">1</cn>
</apply>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1">𝑁</ci>
</apply>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2">fragments</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4">(</ci>
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<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1"/>
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<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1">
<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3">𝜆</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.8.1.2">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4">
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.1">˙</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.2">𝑞</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.5.1">𝑘</ci>
</apply>
</apply>
</apply>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6">)</ci>
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<cerror id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3">fragments</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7">(</ci>
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<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.1"/>
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<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.1"/>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.8.1.2">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4">
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.1">˙</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.4.2">𝑞</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.2.5.1">𝑘</ci>
</apply>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.3.1"/>
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</apply>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33">subscript</csymbol>
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<eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.2"/>
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<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14">2</cn>
<csymbol cd="unknown" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15">λ</csymbol>
<csymbol cd="unknown" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16">T</csymbol>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20">⇔</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1">
<eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1">𝜆</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.3">1</cn>
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</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35">superscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35">subscript</csymbol>
<sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1">
<eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.2"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.1">𝑘</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.3">1</cn>
</apply>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1">𝑁</ci>
</apply>
<cerror id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11">fragments</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24">(</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25">
<divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2">𝑇</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.7.1">subscript</csymbol>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.1">˙</ci>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.4.1">𝑘</ci>
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\dot{q}}}_{k}}\right)}\right){{{\dot{q}}}_{k}}}=2T\\
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