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Display information for equation id:math.1326.116 on revision:1326

* Page found: Der Hamiltonsche kanonische Formalismus (eq math.1326.116)

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Kanonische Transformationen Eq: math.1957.49

Hash: e58609faaf126df457e8bcc11c321cb1

TeX (original user input):

\begin{align}
  & \delta \left\{ {{M}_{1}}(q({{t}_{2}}),Q({{t}_{2}}),{{t}_{2}})-{{M}_{1}}(q({{t}_{1}}),Q({{t}_{1}}),{{t}_{1}}) \right\}=\sum\limits_{k}{\left( \left. \frac{\partial {{M}_{1}}}{\partial {{q}_{k}}}\delta {{q}_{k}} \right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}+\left. \frac{\partial {{M}_{1}}}{\partial {{Q}_{k}}}\delta {{Q}_{k}} \right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}} \right)} \\ 
 & mit\left. \quad \frac{\partial {{M}_{1}}}{\partial {{q}_{k}}}\delta {{q}_{k}} \right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}=0\quad und\quad \left. \frac{\partial {{M}_{1}}}{\partial {{Q}_{k}}}\delta {{Q}_{k}} \right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}\ne 0 \\ 
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&\delta \left\{{{M}_{1}}(q({{t}_{2}}),Q({{t}_{2}}),{{t}_{2}})-{{M}_{1}}(q({{t}_{1}}),Q({{t}_{1}}),{{t}_{1}})\right\}=\sum \limits _{k}{\left(\left.{\frac {\partial {{M}_{1}}}{\partial {{q}_{k}}}}\delta {{q}_{k}}\right|_{{t}_{1}}^{{t}_{2}}+\left.{\frac {\partial {{M}_{1}}}{\partial {{Q}_{k}}}}\delta {{Q}_{k}}\right|_{{t}_{1}}^{{t}_{2}}\right)}\\&mit\left.\quad {\frac {\partial {{M}_{1}}}{\partial {{q}_{k}}}}\delta {{q}_{k}}\right|_{{t}_{1}}^{{t}_{2}}=0\quad und\quad \left.{\frac {\partial {{M}_{1}}}{\partial {{Q}_{k}}}}\delta {{Q}_{k}}\right|_{{t}_{1}}^{{t}_{2}}\neq 0\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (51.498 KB / 4.983 KB) :

{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\delta\left\{{{M}_{1% }}(q({{t}_{2}}),Q({{t}_{2}}),{{t}_{2}})-{{M}_{1}}(q({{t}_{1}}),Q({{t}_{1}}),{{% t}_{1}})\right\}=\sum\limits_{k}{\left(\left.\frac{\partial{{M}_{1}}}{\partial% {{q}_{k}}}\delta{{q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}+\left.\frac{\partial{% {M}_{1}}}{\partial{{Q}_{k}}}\delta{{Q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}% \right)}\\ &\displaystyle mit\left.\quad\frac{\partial{{M}_{1}}}{\partial{{q}_{k}}}\delta% {{q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}=0\quad und\quad\left.\frac{\partial{{% M}_{1}}}{\partial{{Q}_{k}}}\delta{{Q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}\neq 0% \\ \end{aligned}}}

<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle\delta\left\{{{M}_{1%&#10;}}(q({{t}_{2}}),Q({{t}_{2}}),{{t}_{2}})-{{M}_{1}}(q({{t}_{1}}),Q({{t}_{1}}),{{%&#10;t}_{1}})\right\}=\sum\limits_{k}{\left(\left.\frac{\partial{{M}_{1}}}{\partial%&#10;{{q}_{k}}}\delta{{q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}+\left.\frac{\partial{%&#10;{M}_{1}}}{\partial{{Q}_{k}}}\delta{{Q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}%&#10;\right)}\\&#10;&amp;\displaystyle mit\left.\quad\frac{\partial{{M}_{1}}}{\partial{{q}_{k}}}\delta%&#10;{{q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}=0\quad und\quad\left.\frac{\partial{{%&#10;M}_{1}}}{\partial{{Q}_{k}}}\delta{{Q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}\neq 0%&#10;\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
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            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">δ</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.1.cmml">⁢</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.1.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.1.cmml">{</mo>
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                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.cmml">
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">M</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml">1</mn>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.1.cmml">⁢</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.1.cmml">
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.1.cmml">(</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.1.cmml">⁢</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2.2.cmml">
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2.2.cmml">(</mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">t</mi>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.cmml">2</mn>
                          </msub>
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2.2.cmml">)</mo>
                        </mrow>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.1.cmml">,</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml">Q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.1.cmml">⁢</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2.2.cmml">
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2.2.cmml">(</mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">t</mi>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml">2</mn>
                          </msub>
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2.2.cmml">)</mo>
                        </mrow>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.1.cmml">,</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml">t</mi>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.cmml">2</mn>
                      </msub>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.1.cmml">)</mo>
                    </mrow>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml">-</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.cmml">
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml">M</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml">1</mn>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.1.cmml">
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.1.cmml">(</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.1.cmml">⁢</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2.2.cmml">
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2.2.cmml">(</mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml">t</mi>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml">1</mn>
                          </msub>
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2.2.cmml">)</mo>
                        </mrow>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.1.cmml">,</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.cmml">Q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.1.cmml">⁢</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2.2.cmml">
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2.2.cmml">(</mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml">t</mi>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.1.cmml">1</mn>
                          </msub>
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2.2.cmml">)</mo>
                        </mrow>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.1.cmml">,</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.cmml">t</mi>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.1.cmml">1</mn>
                      </msub>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.1.cmml">)</mo>
                    </mrow>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.1.cmml">}</mo>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.1.cmml">
                <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.1.cmml">
                  <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.cmml">∑</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.cmml">k</mi>
                </munder>
              </mstyle>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.44" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.cmml">(</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.cmml">
                  <msubsup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.1.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.1.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.cmml">
                        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.cmml">
                          <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.cmml">
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.cmml">
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.1.cmml">∂</mo>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.cmml">⁡</mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.4.cmml">
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.2.cmml">M</mi>
                                <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.3.1.cmml">1</mn>
                              </msub>
                            </mrow>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.cmml">
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.1.cmml">∂</mo>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.cmml">⁡</mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.4.cmml">
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.2.cmml">q</mi>
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.3.1.cmml">k</mi>
                              </msub>
                            </mrow>
                          </mfrac>
                        </mstyle>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.cmml">δ</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.48" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.48.cmml">q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.49.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.49.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                      <mo fence="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.50" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.1.1.cmml">|</mo>
                    </mrow>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.1.cmml">t</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.2.1.cmml">1</mn>
                    </msub>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.1.cmml">t</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.2.1.cmml">2</mn>
                    </msub>
                  </msubsup>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.53" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.53.cmml">+</mo>
                  <msubsup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.1.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.1.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.cmml">
                        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.cmml">
                          <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.cmml">
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.cmml">
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.1.cmml">∂</mo>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.cmml">⁡</mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.4.cmml">
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.2.cmml">M</mi>
                                <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.3.1.cmml">1</mn>
                              </msub>
                            </mrow>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.cmml">
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.1.cmml">∂</mo>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.cmml">⁡</mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.4.cmml">
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.2.cmml">Q</mi>
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.3.1.cmml">k</mi>
                              </msub>
                            </mrow>
                          </mfrac>
                        </mstyle>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56.cmml">δ</mi>
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                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.cmml">Q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.cmml">k</mi>
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                      </mrow>
                      <mo fence="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.59" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.1.1.cmml">|</mo>
                    </mrow>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.1.cmml">t</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.2.1.cmml">1</mn>
                    </msub>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.1.cmml">t</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.2.1.cmml">2</mn>
                    </msub>
                  </msubsup>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.62" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
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          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml">
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                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2">
                  <minus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3">𝑀</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1">1</cn>
                    </apply>
                    <vector id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3">
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6">𝑞</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.2.2">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8">𝑡</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1">2</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12">𝑄</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.3.2">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14">𝑡</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1">2</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.1.3.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18">𝑡</ci>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1">2</cn>
                      </apply>
                    </vector>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22">𝑀</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1">1</cn>
                    </apply>
                    <vector id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3">
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25">𝑞</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.2.2">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27">𝑡</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1">1</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31">𝑄</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.3.2">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33">𝑡</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.1">1</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.63.2.2.2.3.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37">𝑡</ci>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.1">1</cn>
                      </apply>
                    </vector>
                  </apply>
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              </set>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64">
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.1">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.1">subscript</csymbol>
                <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1">𝑘</ci>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2">
                <plus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.53.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.53"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2">
                  <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.50">evaluated-at</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46">
                      <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.2">𝑀</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.2.3.1">1</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.2">𝑞</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.3.3.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47">𝛿</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.1.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.48.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.48">𝑞</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.49.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.49.1">𝑘</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.1">𝑡</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.51.1.2.1">1</cn>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.1">𝑡</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.2.1">2</cn>
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                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2">
                  <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.59">evaluated-at</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55">
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                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.2">𝑀</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.2.3.1">1</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.2">𝑄</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.55.3.3.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56">𝛿</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.64.2.2.2.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57">𝑄</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1">𝑘</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.1">𝑡</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.60.1.2.1">1</cn>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.1">𝑡</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.61.1.2.1">2</cn>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31">formulae-sequence</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13"/>
              <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1">
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">𝑚</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2">𝑖</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3">𝑡</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2">
                  <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10">evaluated-at</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2.2.2">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2.2.2.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6">
                      <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.2">𝑀</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.3.1">1</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2">𝑞</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">𝛿</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2.2.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.3.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8">𝑞</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1">𝑘</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1">𝑡</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.2.1">1</cn>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.1">𝑡</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.2.1">2</cn>
                  </apply>
                </apply>
              </list>
              <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14">0</cn>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35">
              <neq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28"/>
              <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.1">
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      </matrix>
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}}(q({{t}_{2}}),Q({{t}_{2}}),{{t}_{2}})-{{M}_{1}}(q({{t}_{1}}),Q({{t}_{1}}),{{%
t}_{1}})\right\}=\sum\limits_{k}{\left(\left.\frac{\partial{{M}_{1}}}{\partial%
{{q}_{k}}}\delta{{q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}+\left.\frac{\partial{%
{M}_{1}}}{\partial{{Q}_{k}}}\delta{{Q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}%
\right)}\\
&amp;\displaystyle mit\left.\quad\frac{\partial{{M}_{1}}}{\partial{{q}_{k}}}\delta%
{{q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}=0\quad und\quad\left.\frac{\partial{{%
M}_{1}}}{\partial{{Q}_{k}}}\delta{{Q}_{k}}\right|_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}\neq 0%
\\
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\begin{aligned} δ {M_{1} (q (t_{2}), Q (t_{2}), t_{2}) - M_{1} (q (t_{1}), Q (t_{1}), t_{1})} = \sum_{k} ({\frac{\partial M_{1}}{\partial q_{k}} δ q_{k} |}_{t_{1}}^{t_{2}} + {\frac{\partial M_{1}}{\partial Q_{k}} δ Q_{k} |}_{t_{1}}^{t_{2}}) \\ m i t {\frac{\partial M_{1}}{\partial q_{k}} δ q_{k} |}_{t_{1}}^{t_{2}} = 0 u n d {\frac{\partial M_{1}}{\partial Q_{k}} δ Q_{k} |}_{t_{1}}^{t_{2}} \neq 0 \end{aligned}

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