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Display information for equation id:math.1325.91 on revision:1325

* Page found: Der Hamiltonsche kanonische Formalismus (eq math.1325.91)

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TeX (original user input):

\begin{align}
  & H={{p}_{r}}\dot{r}+{{p}_{\phi }}\dot{\phi }-L=m{{{\dot{r}}}^{2}}+m{{r}^{2}}{{{\dot{\phi }}}^{2}}-L=\frac{m}{2}\left( {{{\dot{r}}}^{2}}+{{r}^{2}}{{{\dot{\phi }}}^{2}} \right)+V(r) \\ 
 & H=\frac{{{p}_{r}}^{2}}{2m}+\frac{{{p}_{\phi }}^{2}}{2m{{r}^{2}}}+V(r) \\ 
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&H={{p}_{r}}{\dot {r}}+{{p}_{\phi }}{\dot {\phi }}-L=m{{\dot {r}}^{2}}+m{{r}^{2}}{{\dot {\phi }}^{2}}-L={\frac {m}{2}}\left({{\dot {r}}^{2}}+{{r}^{2}}{{\dot {\phi }}^{2}}\right)+V(r)\\&H={\frac {{{p}_{r}}^{2}}{2m}}+{\frac {{{p}_{\phi }}^{2}}{2m{{r}^{2}}}}+V(r)\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (28.493 KB / 3.084 KB) :

H = p r r ˙ + p ϕ ϕ ˙ - L = m r ˙ 2 + m r 2 ϕ ˙ 2 - L = m 2 ( r ˙ 2 + r 2 ϕ ˙ 2 ) + V ( r ) H = p r 2 2 m + p ϕ 2 2 m r 2 + V ( r ) missing-subexpression 𝐻 subscript 𝑝 𝑟 ˙ 𝑟 subscript 𝑝 italic-ϕ ˙ italic-ϕ 𝐿 𝑚 superscript ˙ 𝑟 2 𝑚 superscript 𝑟 2 superscript ˙ italic-ϕ 2 𝐿 𝑚 2 superscript ˙ 𝑟 2 superscript 𝑟 2 superscript ˙ italic-ϕ 2 𝑉 𝑟 missing-subexpression 𝐻 superscript subscript 𝑝 𝑟 2 2 𝑚 superscript subscript 𝑝 italic-ϕ 2 2 𝑚 superscript 𝑟 2 𝑉 𝑟 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle H={{p}_{r}}\dot{r}+% {{p}_{\phi}}\dot{\phi}-L=m{{{\dot{r}}}^{2}}+m{{r}^{2}}{{{\dot{\phi}}}^{2}}-L=% \frac{m}{2}\left({{{\dot{r}}}^{2}}+{{r}^{2}}{{{\dot{\phi}}}^{2}}\right)+V(r)\\ &\displaystyle H=\frac{{{p}_{r}}^{2}}{2m}+\frac{{{p}_{\phi}}^{2}}{2m{{r}^{2}}}% +V(r)\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle H={{p}_{r}}\dot{r}+%&#10;{{p}_{\phi}}\dot{\phi}-L=m{{{\dot{r}}}^{2}}+m{{r}^{2}}{{{\dot{\phi}}}^{2}}-L=%&#10;\frac{m}{2}\left({{{\dot{r}}}^{2}}+{{r}^{2}}{{{\dot{\phi}}}^{2}}\right)+V(r)\\&#10;&amp;\displaystyle H=\frac{{{p}_{r}}^{2}}{2m}+\frac{{{p}_{\phi}}^{2}}{2m{{r}^{2}}}%&#10;+V(r)\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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        <mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">H</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.cmml">
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">p</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml">r</mi>
                  </msub>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.1.cmml"></mo>
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.cmml">r</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">+</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.cmml">
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">p</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml">ϕ</mi>
                  </msub>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.1.cmml"></mo>
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.cmml">ϕ</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">-</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">L</mi>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">m</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.1.cmml"></mo>
                  <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.2.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.cmml">r</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.cmml">+</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">m</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.1.cmml"></mo>
                  <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml">r</mi>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.1.cmml"></mo>
                  <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.3.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.2.cmml">ϕ</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml">-</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml">L</mi>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.cmml">
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                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml">m</mi>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.cmml">2</mn>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.1.cmml"></mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.cmml">(</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.cmml">
                    <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.1.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.cmml">r</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml">2</mn>
                    </msup>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">+</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.cmml">
                      <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">r</mi>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1.cmml">2</mn>
                      </msup>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.1.cmml"></mo>
                      <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.3.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.2.cmml">ϕ</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.1.cmml">2</mn>
                      </msup>
                    </mrow>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.cmml">+</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.cmml">V</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.1.cmml"></mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.cmml">
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.cmml">(</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.cmml">r</mi>
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">H</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">
                  <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.1.cmml">p</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.2.1.cmml">r</mi>
                    <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml"/>
                    <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml"/>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.3.1.cmml">2</mn>
                  </mmultiscripts>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.cmml">
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.1.cmml">2</mn>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.3.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.2.cmml">m</mi>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml">+</mo>
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                  <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1.cmml">p</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.1.cmml">ϕ</mi>
                    <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml"/>
                    <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml"/>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.3.1.cmml">2</mn>
                  </mmultiscripts>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml">
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1.cmml">2</mn>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.5.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.cmml">m</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.5a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.5.cmml"></mo>
                    <msup id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.6.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.cmml">r</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.1.cmml">2</mn>
                    </msup>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml">+</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">V</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1.cmml"></mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">(</mo>
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                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">)</mo>
                </mrow>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
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          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.1.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2"/>
              <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1">𝐻</ci>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41">
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                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.1.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3">𝑝</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1">𝑟</ci>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2">𝑟</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.1.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7">𝑝</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1">italic-ϕ</ci>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2">italic-ϕ</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11">𝐿</ci>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12"/>
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                  <plus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.1"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13">𝑚</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.1.2">superscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2">𝑟</ci>
                      </apply>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1">2</cn>
                    </apply>
                  </apply>
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                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.1"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17">𝑚</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.2">superscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18">𝑟</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1">2</cn>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.2.3">superscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.2">italic-ϕ</ci>
                      </apply>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1">2</cn>
                    </apply>
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                </apply>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23">𝐿</ci>
              </apply>
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                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2">𝑚</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3">2</cn>
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                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2">
                    <plus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.1">superscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2">𝑟</ci>
                      </apply>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1">2</cn>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.2">superscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30">𝑟</ci>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1">2</cn>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.3">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.2.2.2.3">superscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.1">˙</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.2">italic-ϕ</ci>
                        </apply>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.1">2</cn>
                      </apply>
                    </apply>
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                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36">𝑉</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38">𝑟</ci>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2"/>
            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">𝐻</ci>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11">
              <plus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2">superscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.1">𝑝</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.2.1">𝑟</ci>
                  </apply>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.3.1">2</cn>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.3"/>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.1">2</cn>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.2">𝑚</ci>
                </apply>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2">superscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1">𝑝</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.1">italic-ϕ</ci>
                  </apply>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.3.1">2</cn>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.5"/>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1">2</cn>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2">𝑚</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.6">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.6">superscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3">𝑟</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.1">2</cn>
                  </apply>
                </apply>
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              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">
                <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">𝑉</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9">𝑟</ci>
              </apply>
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{{p}_{\phi}}\dot{\phi}-L=m{{{\dot{r}}}^{2}}+m{{r}^{2}}{{{\dot{\phi}}}^{2}}-L=%
\frac{m}{2}\left({{{\dot{r}}}^{2}}+{{r}^{2}}{{{\dot{\phi}}}^{2}}\right)+V(r)\\
&amp;\displaystyle H=\frac{{{p}_{r}}^{2}}{2m}+\frac{{{p}_{\phi}}^{2}}{2m{{r}^{2}}}%
+V(r)\\
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H=prr˙+pϕϕ˙L=mr˙2+mr2ϕ˙2L=m2(r˙2+r2ϕ˙2)+V(r)H=pr22m+pϕ22mr2+V(r)
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnalign="right left right left right left right left right left right left" columnspacing="0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em" displaystyle="true" rowspacing="3pt"><mtr><mtd></mtd><mtd><mi>H</mi><mo>=</mo><msub><mi>p</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>r</mi></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mo>+</mo><msub><mi>p</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x03D5;</mi></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>&#x03D5;</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mo>&#x2212;</mo><mi>L</mi><mo>=</mo><mi>m</mi><msup><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup><mo>+</mo><mi>m</mi><msup><mi>r</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup><msup><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>&#x03D5;</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup><mo>&#x2212;</mo><mi>L</mi><mo>=</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>m</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></mfrac></mrow><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><msup><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup><mo>+</mo><msup><mi>r</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup><msup><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>&#x03D5;</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>V</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>r</mi><mo stretchy="false">)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd><mtd><mi>H</mi><mo>=</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><msup><msub><mi>p</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>r</mi></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn><mi>m</mi></mrow></mrow></mfrac></mrow><mo>+</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><msup><msub><mi>p</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x03D5;</mi></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn><mi>m</mi><msup><mi>r</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup></mrow></mrow></mfrac></mrow><mo>+</mo><mi>V</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>r</mi><mo stretchy="false">)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow></mstyle></mrow></math>

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Identifiers

  • H
  • pr
  • r˙
  • pϕ
  • ϕ˙
  • L
  • m
  • r˙
  • m
  • r
  • ϕ˙
  • L
  • m
  • r˙
  • r
  • ϕ˙
  • V
  • r
  • H
  • pr
  • m
  • pϕ
  • m
  • r
  • V
  • r

MathML observations

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