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{{Q}_{j}}:=\sum\limits_{i}{\underline{{{X}_{i}}}{{\partial }_{{{q}_{j}}}}{{\underline{r}}_{i}}}

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{{Q}_{j}}:=\sum \limits _{i}{{\underline {{X}_{i}}}{{\partial }_{{q}_{j}}}{{\underline {r}}_{i}}}

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Q j := ∑ i X i ¯ ⁢ ∂ q j ⁡ r ¯ i assign subscript 𝑄 𝑗 subscript 𝑖 ¯ subscript 𝑋 𝑖 subscript subscript 𝑞 𝑗 subscript ¯ 𝑟 𝑖 {\displaystyle{\displaystyle{{Q}_{j}}:=\sum\limits_{i}{\underline{{{X}_{i}}}{{% \partial}_{{{q}_{j}}}}{{\underline{r}}_{i}}}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{Q}_{j}}:=\sum\limits_{i}{\underline{{{X}_{i}}}{{%&#10;\partial}_{{{q}_{j}}}}{{\underline{r}}_{i}}}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.12" xref="p1.1.m1.1.12.cmml">
      <msub id="p1.1.m1.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.12.1.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">Q</mi>
        <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">j</mi>
      </msub>
      <mo id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">:=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.12.2" xref="p1.1.m1.1.12.2.cmml">
        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.12.2.1" xref="p1.1.m1.1.12.2.1.cmml">
          <munder id="p1.1.m1.1.12.2.1a" xref="p1.1.m1.1.12.2.1.cmml">
            <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">∑</mo>
            <mi id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml">i</mi>
          </munder>
        </mstyle>
        <mrow id="p1.1.m1.1.12.2.2" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.cmml">
          <munder accentunder="true" id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.7.2.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.7.2.1" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.cmml">X</mi>
              <mi id="p1.1.m1.1.7.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.7.2.2.1.cmml">i</mi>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.7.1.cmml">¯</mo>
          </munder>
          <mo id="p1.1.m1.1.12.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.1.cmml">⁢</mo>
          <mrow id="p1.1.m1.1.12.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.12.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2.1.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">∂</mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.9.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.9.1.1" xref="p1.1.m1.1.9.1.1.cmml">q</mi>
                <mi id="p1.1.m1.1.9.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.9.1.2.1.cmml">j</mi>
              </msub>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.12.2.2.2a" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2.cmml">⁡</mo>
            <msub id="p1.1.m1.1.12.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2.2.cmml">
              <munder accentunder="true" id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.10.2" xref="p1.1.m1.1.10.2.cmml">r</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.10.1.cmml">¯</mo>
              </munder>
              <mi id="p1.1.m1.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.11.1.cmml">i</mi>
            </msub>
          </mrow>
        </mrow>
      </mrow>
    </mrow>
    <annotation-xml encoding="MathML-Content" id="p1.1.m1.1b">
      <apply id="p1.1.m1.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.12">
        <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.4">assign</csymbol>
        <apply id="p1.1.m1.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1">
          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.12.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1">subscript</csymbol>
          <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">𝑄</ci>
          <ci id="p1.1.m1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.1">𝑗</ci>
        </apply>
        <apply id="p1.1.m1.1.12.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2">
          <apply id="p1.1.m1.1.12.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.12.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.1">subscript</csymbol>
            <sum id="p1.1.m1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.5"/>
            <ci id="p1.1.m1.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.1">𝑖</ci>
          </apply>
          <apply id="p1.1.m1.1.12.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.2">
            <times id="p1.1.m1.1.12.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.7">
              <ci id="p1.1.m1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1">¯</ci>
              <apply id="p1.1.m1.1.7.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.7.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2">subscript</csymbol>
                <ci id="p1.1.m1.1.7.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2.1">𝑋</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.7.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2.2.1">𝑖</ci>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.12.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2">
              <apply id="p1.1.m1.1.12.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2.1">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.12.2.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2.1">subscript</csymbol>
                <partialdiff id="p1.1.m1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.8"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.1">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.9.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.1">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.9.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.1.1">𝑞</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.9.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.1.2.1">𝑗</ci>
                </apply>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.12.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.12.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                <apply id="p1.1.m1.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.10">
                  <ci id="p1.1.m1.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.10.1">¯</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.10.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.10.2">𝑟</ci>
                </apply>
                <ci id="p1.1.m1.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1">𝑖</ci>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </apply>
      </apply>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle{{Q}_{j}}:=\sum\limits_{i}{\underline{{{X}_{i}}}{{%
\partial}_{{{q}_{j}}}}{{\underline{r}}_{i}}}}}</annotation>
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</math>

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MathML (812 B / 273 B) :

Qj:=∑iXi_∂qjr_i
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><msub><mi>Q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>j</mi></mrow></msub></mstyle><mi>:</mi><mo>=</mo><munder><mo form="prefix" texclass="OP">&#x2211;</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi></mrow></munder><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><munder><msub><mi>X</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi></mrow></msub><mo>_</mo></munder></mrow><msub><mi>&#x2202;</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>j</mi></mrow></msub></mrow></msub><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><munder><mi>r</mi><mo>_</mo></munder></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi></mrow></msub></mrow></mrow></math>

Translations to Computer Algebra Systems

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In Maple:

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In Mathematica:

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Identifiers

  • Qj
  • i
  • Xi_
  • qj
  • r_i

MathML observations

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