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Display information for equation id:math.2045.46 on revision:2045

* Page found: Stabilität und Langzeitverhalten (eq math.2045.46)

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Hash: 587752532fdfa87f85fcefff2363aec1

TeX (original user input): 

\left( \begin{matrix}
   \delta {{{\dot{\omega }}}_{1}}  \\
   \delta {{{\dot{\omega }}}_{2}}  \\
   \delta {{{\dot{\omega }}}_{3}}  \\
\end{matrix} \right)=A\left( \begin{matrix}
   \delta {{\omega }_{1}}  \\
   \delta {{\omega }_{2}}  \\
   \delta {{\omega }_{3}}  \\
\end{matrix} \right)=\left( \begin{matrix}
   0 & -{{k}_{1}}{{\omega }_{3}} & -{{k}_{1}}{{\omega }_{2}}  \\
   {{k}_{2}}{{\omega }_{3}} & 0 & {{k}_{2}}{{\omega }_{1}}  \\
   -{{k}_{3}}{{\omega }_{2}} & -{{k}_{3}}{{\omega }_{1}} & 0  \\
\end{matrix} \right)\left( \begin{matrix}
   \delta {{\omega }_{1}}  \\
   \delta {{\omega }_{2}}  \\
   \delta {{\omega }_{3}}  \\
\end{matrix} \right)

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (33.963 KB / 3.457 KB) :

( δ ⁢ ω ˙ 1 δ ⁢ ω ˙ 2 δ ⁢ ω ˙ 3 ) = A ⁢ ( δ ⁢ ω 1 δ ⁢ ω 2 δ ⁢ ω 3 ) = ( 0 - k 1 ⁢ ω 3 - k 1 ⁢ ω 2 k 2 ⁢ ω 3 0 k 2 ⁢ ω 1 - k 3 ⁢ ω 2 - k 3 ⁢ ω 1 0 ) ⁢ ( δ ⁢ ω 1 δ ⁢ ω 2 δ ⁢ ω 3 ) 𝛿 subscript ˙ 𝜔 1 𝛿 subscript ˙ 𝜔 2 𝛿 subscript ˙ 𝜔 3 𝐴 𝛿 subscript 𝜔 1 𝛿 subscript 𝜔 2 𝛿 subscript 𝜔 3 0 subscript 𝑘 1 subscript 𝜔 3 subscript 𝑘 1 subscript 𝜔 2 subscript 𝑘 2 subscript 𝜔 3 0 subscript 𝑘 2 subscript 𝜔 1 subscript 𝑘 3 subscript 𝜔 2 subscript 𝑘 3 subscript 𝜔 1 0 𝛿 subscript 𝜔 1 𝛿 subscript 𝜔 2 𝛿 subscript 𝜔 3 {\displaystyle{\displaystyle\left(\begin{matrix}\delta{{{\dot{\omega}}}_{1}}\\ \delta{{{\dot{\omega}}}_{2}}\\ \delta{{{\dot{\omega}}}_{3}}\\ \end{matrix}\right)=A\left(\begin{matrix}\delta{{\omega}_{1}}\\ \delta{{\omega}_{2}}\\ \delta{{\omega}_{3}}\\ \end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}0&-{{k}_{1}}{{\omega}_{3}}&-{{k}_{1}}{% {\omega}_{2}}\\ {{k}_{2}}{{\omega}_{3}}&0&{{k}_{2}}{{\omega}_{1}}\\ -{{k}_{3}}{{\omega}_{2}}&-{{k}_{3}}{{\omega}_{1}}&0\\ \end{matrix}\right)\left(\begin{matrix}\delta{{\omega}_{1}}\\ \delta{{\omega}_{2}}\\ \delta{{\omega}_{3}}\\ \end{matrix}\right)}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\left(\begin{matrix}\delta{{{\dot{\omega}}}_{1}}\\&#10;\delta{{{\dot{\omega}}}_{2}}\\&#10;\delta{{{\dot{\omega}}}_{3}}\\&#10;\end{matrix}\right)=A\left(\begin{matrix}\delta{{\omega}_{1}}\\&#10;\delta{{\omega}_{2}}\\&#10;\delta{{\omega}_{3}}\\&#10;\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}0&amp;-{{k}_{1}}{{\omega}_{3}}&amp;-{{k}_{1}}{%&#10;{\omega}_{2}}\\&#10;{{k}_{2}}{{\omega}_{3}}&amp;0&amp;{{k}_{2}}{{\omega}_{1}}\\&#10;-{{k}_{3}}{{\omega}_{2}}&amp;-{{k}_{3}}{{\omega}_{1}}&amp;0\\&#10;\end{matrix}\right)\left(\begin{matrix}\delta{{\omega}_{1}}\\&#10;\delta{{\omega}_{2}}\\&#10;\delta{{\omega}_{3}}\\&#10;\end{matrix}\right)}}" display="inline">
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      <mrow id="p1.1.m1.1.16.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">
        <mo id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">(</mo>
        <mtable rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">
          <mtr id="p1.1.m1.1.2a" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">
            <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.2b" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">
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                <mi id="p1.1.m1.1.2.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1.1.cmml">δ</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.2.1.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1.4.cmml">⁢</mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.2.1.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1.5.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.2.1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.2.1.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1.2.2.cmml">ω</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.2.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1.2.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                  <mn id="p1.1.m1.1.2.1.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1.3.1.cmml">1</mn>
                </msub>
              </mrow>
            </mtd>
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          <mtr id="p1.1.m1.1.2c" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">
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                <mi id="p1.1.m1.1.2.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.1.1.cmml">δ</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.2.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.1.4.cmml">⁢</mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.2.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.1.5.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.1.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.2.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.1.2.2.cmml">ω</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.2.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.1.2.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                  <mn id="p1.1.m1.1.2.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.1.3.1.cmml">2</mn>
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            </mtd>
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              <mrow id="p1.1.m1.1.2.3.1.1" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.1.cmml">δ</mi>
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                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.2.cmml">ω</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                  <mn id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.3.1.cmml">3</mn>
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                      <mi id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.4" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.4.cmml">ω</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.5.1.cmml">2</mn>
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                    <mn id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.4.1.cmml">3</mn>
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                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.2.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.1.3.1">2</cn>
                </apply>
              </apply>
            </matrixrow>
            <matrixrow id="p1.1.m1.1.2c.cmml" xref="p1.1.m1.1.16.2">
              <apply id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1">
                <times id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.4"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.1">𝛿</ci>
                <apply id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.5">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.5">subscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2">
                    <ci id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.1">˙</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.2.2">𝜔</ci>
                  </apply>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.2.3.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.1.3.1">3</cn>
                </apply>
              </apply>
            </matrixrow>
          </matrix>
          <apply id="p1.1.m1.1.16.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.16.3">
            <times id="p1.1.m1.1.16.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.16.3.1"/>
            <ci id="p1.1.m1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.5">𝐴</ci>
            <matrix id="p1.1.m1.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.16.3.2">
              <matrixrow id="p1.1.m1.1.7a.cmml" xref="p1.1.m1.1.16.3.2">
                <apply id="p1.1.m1.1.7.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1.1.1">
                  <times id="p1.1.m1.1.7.1.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1.1.1.4"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.7.1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1.1.1.1">𝛿</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.7.1.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1.1.1.5">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.7.1.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1.1.1.5">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.7.1.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1.1.1.2">𝜔</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.7.1.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1.1.1.3.1">1</cn>
                  </apply>
                </apply>
              </matrixrow>
              <matrixrow id="p1.1.m1.1.7b.cmml" xref="p1.1.m1.1.16.3.2">
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                  <ci id="p1.1.m1.1.7.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.1.1">𝛿</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.7.2.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.1.5">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.7.2.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.1.5">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.7.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.1.2">𝜔</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.7.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.1.3.1">2</cn>
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              </matrixrow>
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                  <apply id="p1.1.m1.1.7.3.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.3.1.1.5">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.7.3.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.3.1.1.5">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.7.3.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.3.1.1.2">𝜔</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.7.3.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.3.1.1.3.1">3</cn>
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.1.2.1.6.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.2.1.6.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.11.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.2.1.2">𝑘</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.1.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.2.1.3.1">1</cn>
                    </apply>
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.1.2.1.6.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.2.1.6.3">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.11.1.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.2.1.4">𝜔</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.1.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.2.1.5.1">3</cn>
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.6.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.6.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.2">𝑘</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.3.1">1</cn>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.6.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.6.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.6.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.6.3">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.4">𝜔</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.1.3.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1.3.1.5.1">2</cn>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.6">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.1">𝑘</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.2.1">2</cn>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.7">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.7">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.3">𝜔</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.4.1">3</cn>
                  </apply>
                </apply>
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.2.1">0</cn>
                <apply id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1">
                  <times id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.5"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.6">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.6">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.1">𝑘</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.2.1">2</cn>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.7">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.7">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.3">𝜔</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.2.3.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.3.1.4.1">1</cn>
                  </apply>
                </apply>
              </matrixrow>
              <matrixrow id="p1.1.m1.1.11c.cmml" xref="p1.1.m1.1.16.4.2">
                <apply id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1">
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                    <times id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.2">𝑘</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.3.1">3</cn>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.6.3">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.4">𝜔</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.3.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.1.1.5.1">2</cn>
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                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.11.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.2.1">
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.3.2.1.6.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.2.1.6.2">subscript</csymbol>
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                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.3.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.2.1.3.1">3</cn>
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.3.2.1.6.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.2.1.6.3">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.11.3.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.2.1.4">𝜔</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.3.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.2.1.5.1">1</cn>
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                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.11.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.3.1">0</cn>
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              <matrixrow id="p1.1.m1.1.14a.cmml" xref="p1.1.m1.1.16.4.3">
                <apply id="p1.1.m1.1.14.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.1">
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                  <ci id="p1.1.m1.1.14.1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.1.1">𝛿</ci>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.14.1.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.1.5">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.14.1.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.1.2">𝜔</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.14.1.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.1.3.1">1</cn>
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              </matrixrow>
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\delta{{{\dot{\omega}}}_{2}}\\
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\delta{{\omega}_{2}}\\
\delta{{\omega}_{3}}\\
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{\omega}_{2}}\\
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-{{k}_{3}}{{\omega}_{2}}&amp;-{{k}_{3}}{{\omega}_{1}}&amp;0\\
\end{matrix}\right)\left(\begin{matrix}\delta{{\omega}_{1}}\\
\delta{{\omega}_{2}}\\
\delta{{\omega}_{3}}\\
\end{matrix}\right)}}</annotation>
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( δ ω ˙ 1 δ ω ˙ 2 δ ω ˙ 3 ) = A ( δ ω 1 δ ω 2 δ ω 3 ) = ( 0 − k 1 ω 3 − k 1 ω 2 k 2 ω 3 0 k 2 ω 1 − k 3 ω 2 − k 3 ω 1 0 ) ( δ ω 1 δ ω 2 δ ω 3 ) {\displaystyle \left({\begin{matrix}\delta {{\dot {\omega }}_{1}}\\\delta {{\dot {\omega }}_{2}}\\\delta {{\dot {\omega }}_{3}}\\\end{matrix}}\right)=A\left({\begin{matrix}\delta {{\omega }_{1}}\\\delta {{\omega }_{2}}\\\delta {{\omega }_{3}}\\\end{matrix}}\right)=\left({\begin{matrix}0&-{{k}_{1}}{{\omega }_{3}}&-{{k}_{1}}{{\omega }_{2}}\\{{k}_{2}}{{\omega }_{3}}&0&{{k}_{2}}{{\omega }_{1}}\\-{{k}_{3}}{{\omega }_{2}}&-{{k}_{3}}{{\omega }_{1}}&0\\\end{matrix}}\right)\left({\begin{matrix}\delta {{\omega }_{1}}\\\delta {{\omega }_{2}}\\\delta {{\omega }_{3}}\\\end{matrix}}\right)} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle \left({\begin{matrix}\delta {{\dot {\omega }}_{1}}\\\delta {{\dot {\omega }}_{2}}\\\delta {{\dot {\omega }}_{3}}\\\end{matrix}}\right)=A\left({\begin{matrix}\delta {{\omega }_{1}}\\\delta {{\omega }_{2}}\\\delta {{\omega }_{3}}\\\end{matrix}}\right)=\left({\begin{matrix}0&amp;-{{k}_{1}}{{\omega }_{3}}&amp;-{{k}_{1}}{{\omega }_{2}}\\{{k}_{2}}{{\omega }_{3}}&amp;0&amp;{{k}_{2}}{{\omega }_{1}}\\-{{k}_{3}}{{\omega }_{2}}&amp;-{{k}_{3}}{{\omega }_{1}}&amp;0\\\end{matrix}}\right)\left({\begin{matrix}\delta {{\omega }_{1}}\\\delta {{\omega }_{2}}\\\delta {{\omega }_{3}}\\\end{matrix}}\right)}">
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                        </mrow>
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                  <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
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                        </mrow>
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SVG (16.125 KB / 4.09 KB) :

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