Jump to navigation Jump to search

General

Display information for equation id:math.2032.46 on revision:2032

* Page found: Vektorfelder als dynamische Systeme (eq math.2032.46)

(force rerendering)

Occurrences on the following pages:

Hash: 53153d65da9b85c15b4e379e0aa41d04

TeX (original user input):

\begin{align}
  & \left( \begin{matrix}
   \delta {{{\dot{x}}}_{1}}  \\
   \delta {{{\dot{x}}}_{2}}  \\
\end{matrix} \right)={{\left( \begin{matrix}
   0 & \frac{1}{m{{l}^{2}}}  \\
   -mgl\cos {{x}_{1}} & -2\gamma   \\
\end{matrix} \right)}_{*}}\left( \begin{matrix}
   \delta {{x}_{1}}  \\
   \delta {{x}_{2}}  \\
\end{matrix} \right) \\
 & {{\left( \begin{matrix}
   0 & \frac{1}{m{{l}^{2}}}  \\
   -mgl\cos {{x}_{1}} & 0  \\
\end{matrix} \right)}_{*}}:=A \\
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&\left({\begin{matrix}\delta {{\dot {x}}_{1}}\\\delta {{\dot {x}}_{2}}\\\end{matrix}}\right)={{\left({\begin{matrix}0&{\frac {1}{m{{l}^{2}}}}\\-mgl\cos {{x}_{1}}&-2\gamma \\\end{matrix}}\right)}_{*}}\left({\begin{matrix}\delta {{x}_{1}}\\\delta {{x}_{2}}\\\end{matrix}}\right)\\&{{\left({\begin{matrix}0&{\frac {1}{m{{l}^{2}}}}\\-mgl\cos {{x}_{1}}&0\\\end{matrix}}\right)}_{*}}:=A\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (30.163 KB / 3.169 KB) :

( δ x ˙ 1 δ x ˙ 2 ) = ( 0 1 m l 2 - m g l cos x 1 - 2 γ ) * ( δ x 1 δ x 2 ) ( 0 1 m l 2 - m g l cos x 1 0 ) * := A missing-subexpression 𝛿 subscript ˙ 𝑥 1 𝛿 subscript ˙ 𝑥 2 subscript 0 1 𝑚 superscript 𝑙 2 𝑚 𝑔 𝑙 subscript 𝑥 1 2 𝛾 𝛿 subscript 𝑥 1 𝛿 subscript 𝑥 2 missing-subexpression assign subscript 0 1 𝑚 superscript 𝑙 2 𝑚 𝑔 𝑙 subscript 𝑥 1 0 𝐴 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\left(\begin{matrix}% \delta{{{\dot{x}}}_{1}}\\ \delta{{{\dot{x}}}_{2}}\\ \end{matrix}\right)={{\left(\begin{matrix}0&\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\ -mgl\cos{{x}_{1}}&-2\gamma\\ \end{matrix}\right)}_{*}}\left(\begin{matrix}\delta{{x}_{1}}\\ \delta{{x}_{2}}\\ \end{matrix}\right)\\ &\displaystyle{{\left(\begin{matrix}0&\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\ -mgl\cos{{x}_{1}}&0\\ \end{matrix}\right)}_{*}}:=A\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle\left(\begin{matrix}%&#10;\delta{{{\dot{x}}}_{1}}\\&#10;\delta{{{\dot{x}}}_{2}}\\&#10;\end{matrix}\right)={{\left(\begin{matrix}0&amp;\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\&#10;-mgl\cos{{x}_{1}}&amp;-2\gamma\\&#10;\end{matrix}\right)}_{*}}\left(\begin{matrix}\delta{{x}_{1}}\\&#10;\delta{{x}_{2}}\\&#10;\end{matrix}\right)\\&#10;&amp;\displaystyle{{\left(\begin{matrix}0&amp;\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\&#10;-mgl\cos{{x}_{1}}&amp;0\\&#10;\end{matrix}\right)}_{*}}:=A\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="0pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
      <mtr id="p1.1.m1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">(</mo>
              <mtable rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
                <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
                  <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.1.cmml">δ</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.4.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.2.cmml">x</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.3.1.cmml">1</mn>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mtd>
                </mtr>
                <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2c" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
                  <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2d" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.1.cmml">δ</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.4.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.2.cmml">x</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.3.1.cmml">2</mn>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mtd>
                </mtr>
              </mtable>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">)</mo>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">(</mo>
                  <mtable columnspacing="5pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                    <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                      <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.1.1.cmml">0</mn>
                      </mtd>
                      <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6c" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                        <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.cmml">
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.2.cmml">1</mn>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.1.cmml">m</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.4.cmml"></mo>
                            <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.2.cmml">l</mi>
                              <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.3.1.cmml">2</mn>
                            </msup>
                          </mrow>
                        </mfrac>
                      </mtd>
                    </mtr>
                    <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6d" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                      <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6e" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.1.cmml">-</mo>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.2.cmml">m</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1.cmml"></mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.3.cmml">g</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1.cmml"></mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.4.cmml">l</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1.cmml"></mo>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.5.cmml">cos</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.cmml"></mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1.cmml">
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.6.cmml">x</mi>
                                <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.7.1.cmml">1</mn>
                              </msub>
                            </mrow>
                          </mrow>
                        </mrow>
                      </mtd>
                      <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6f" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.1.cmml">-</mo>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.4.cmml">
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.2.cmml">2</mn>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.4.1.cmml"></mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.3.cmml">γ</mi>
                          </mrow>
                        </mrow>
                      </mtd>
                    </mtr>
                  </mtable>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">)</mo>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml">*</mo>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">(</mo>
                <mtable rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                  <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.1.cmml">δ</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.4.cmml"></mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.2.cmml">x</mi>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.3.1.cmml">1</mn>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mtd>
                  </mtr>
                  <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10c" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10d" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.1.cmml">δ</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.4.cmml"></mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.2.cmml">x</mi>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.3.1.cmml">2</mn>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mtd>
                  </mtr>
                </mtable>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">(</mo>
                <mtable columnspacing="5pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                  <mtr id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.1.1.cmml">0</mn>
                    </mtd>
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2c" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.cmml">
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.2.cmml">1</mn>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.1.cmml">m</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.4.cmml"></mo>
                          <msup id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.2.cmml">l</mi>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.3.1.cmml">2</mn>
                          </msup>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mtd>
                  </mtr>
                  <mtr id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2d" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2e" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.1.cmml">-</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.2.cmml">m</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1.cmml"></mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.3.cmml">g</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1.cmml"></mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.4.cmml">l</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1.cmml"></mo>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.5.cmml">cos</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.cmml"></mo>
                            <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.6.cmml">x</mi>
                              <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.7.1.cmml">1</mn>
                            </msub>
                          </mrow>
                        </mrow>
                      </mrow>
                    </mtd>
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2f" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2.1.cmml">0</mn>
                    </mtd>
                  </mtr>
                </mtable>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml">*</mo>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">:=</mo>
            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">A</mi>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
    </mtable>
    <annotation-xml encoding="MathML-Content" id="p1.1.m1.1b">
      <matrix id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4"/>
            <matrix id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12">
              <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12">
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.4"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.1">𝛿</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.2">𝑥</ci>
                    </apply>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.3.1">1</cn>
                  </apply>
                </apply>
              </matrixrow>
              <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12">
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.4"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.1">𝛿</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.2">𝑥</ci>
                    </apply>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.3.1">2</cn>
                  </apply>
                </apply>
              </matrixrow>
            </matrix>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13">
              <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2">subscript</csymbol>
                <matrix id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2">
                  <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2">
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.1.1">0</cn>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1">
                      <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1"/>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.2">1</cn>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.4"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.1">𝑚</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5">superscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.2">𝑙</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.3.1">2</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                  </matrixrow>
                  <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1">
                      <minus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.2">𝑚</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.3">𝑔</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.4">𝑙</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2">
                          <cos id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.5"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1">subscript</csymbol>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.6">𝑥</ci>
                            <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.7.1">1</cn>
                          </apply>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1">
                      <minus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.4">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.4.1"/>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.2">2</cn>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.3">𝛾</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </matrixrow>
                </matrix>
                <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1"/>
              </apply>
              <matrix id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3">
                <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3">
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.4"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.1">𝛿</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.2">𝑥</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.3.1">1</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                </matrixrow>
                <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3">
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.4"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.1">𝛿</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.2">𝑥</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.3.1">2</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                </matrixrow>
              </matrix>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6">assign</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8">
              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8">subscript</csymbol>
              <matrix id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2">
                <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2">
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.1.1">0</cn>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1">
                    <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1"/>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.2">1</cn>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.4"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.1">𝑚</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5">superscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.2">𝑙</ci>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.3.1">2</cn>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                </matrixrow>
                <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2">
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1">
                    <minus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.2">𝑚</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.3">𝑔</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.4">𝑙</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2">
                        <cos id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.5"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.6">𝑥</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.7.1">1</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2.1">0</cn>
                </matrixrow>
              </matrix>
              <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1"/>
            </apply>
            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">𝐴</ci>
          </apply>
        </matrixrow>
      </matrix>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle\left(\begin{matrix}%
\delta{{{\dot{x}}}_{1}}\\
\delta{{{\dot{x}}}_{2}}\\
\end{matrix}\right)={{\left(\begin{matrix}0&amp;\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\
-mgl\cos{{x}_{1}}&amp;-2\gamma\\
\end{matrix}\right)}_{*}}\left(\begin{matrix}\delta{{x}_{1}}\\
\delta{{x}_{2}}\\
\end{matrix}\right)\\
&amp;\displaystyle{{\left(\begin{matrix}0&amp;\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\
-mgl\cos{{x}_{1}}&amp;0\\
\end{matrix}\right)}_{*}}:=A\\
\end{aligned}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

SVG image empty. Force Re-Rendering

SVG (0 B / 8 B) :


MathML (experimental; no images) rendering

MathML (3.009 KB / 472 B) :

(δx˙1δx˙2)=(01ml2mglcosx12γ)*(δx1δx2)(01ml2mglcosx10)*:=A
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnalign="left" columnspacing="0em" displaystyle="true" rowspacing="3pt"><mtr><mtd></mtd><mtd><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnspacing="1em" rowspacing="4pt"><mtr><mtd><mi>&#x03B4;</mi><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>x</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&#x03B4;</mi><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>x</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnspacing="1em" rowspacing="4pt"><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>m</mi><msup><mi>l</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup></mrow></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&#x2212;</mo><mi>m</mi><mi>g</mi><mi>l</mi><mi>cos</mi><mo>&#x2061;</mo><msub><mi>x</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub></mtd><mtd><mo>&#x2212;</mo><mn>2</mn><mi>&#x03B3;</mi></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mo>*</mo></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnspacing="1em" rowspacing="4pt"><mtr><mtd><mi>&#x03B4;</mi><msub><mi>x</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&#x03B4;</mi><msub><mi>x</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd><mtd><msub><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnspacing="1em" rowspacing="4pt"><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>m</mi><msup><mi>l</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup></mrow></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&#x2212;</mo><mi>m</mi><mi>g</mi><mi>l</mi><mi>cos</mi><mo>&#x2061;</mo><msub><mi>x</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mo>*</mo></mrow></msub><mi>:</mi><mo>=</mo><mi>A</mi></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow></mstyle></mrow></math>

Translations to Computer Algebra Systems

Translation to Maple

In Maple:

Translation to Mathematica

In Mathematica:

Similar pages

Calculated based on the variables occurring on the entire Vektorfelder als dynamische Systeme page

Identifiers

  • δ
  • x˙1
  • δ
  • x˙2
  • m
  • l
  • m
  • g
  • l
  • x1
  • γ
  • δ
  • x1
  • δ
  • x2
  • m
  • l
  • m
  • g
  • l
  • x1
  • A

MathML observations

0results

0results

no statistics present please run the maintenance script ExtractFeatures.php

0 results

0 results