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* Page found: Hamilton-Jacobische Differenzialgleichung (eq math.1984.3)

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\begin{align}
  & {{p}_{k}}=\frac{\partial S}{\partial {{q}_{k}}} \\
 & {{Q}_{k}}=\frac{\partial S}{\partial {{P}_{k}}} \\
\end{align}

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p k = ∂ ⁡ S ∂ ⁡ q k Q k = ∂ ⁡ S ∂ ⁡ P k missing-subexpression subscript 𝑝 𝑘 𝑆 subscript 𝑞 𝑘 missing-subexpression subscript 𝑄 𝑘 𝑆 subscript 𝑃 𝑘 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{p}_{k}}=\frac{% \partial S}{\partial{{q}_{k}}}\\ &\displaystyle{{Q}_{k}}=\frac{\partial S}{\partial{{P}_{k}}}\\ \end{aligned}}} 
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