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\frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\frac{d}{ds}L=0

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{\frac {d}{dt}}I({\bar {q}},{\dot {\bar {q}}})={\frac {d}{ds}}L=0

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d d ⁢ t ⁢ I ⁢ ( q ¯ , q ¯ ˙ ) = d d ⁢ s ⁢ L = 0 𝑑 𝑑 𝑡 𝐼 ¯ 𝑞 ˙ ¯ 𝑞 𝑑 𝑑 𝑠 𝐿 0 {\displaystyle{\displaystyle\frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\frac{d}{ds}L% =0}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\frac{d}{ds}L%&#10;=0}}" display="inline">
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          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.13.2.2.1.cmml">(</mo>
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            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.6.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.1.2.cmml">q</mi>
              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.6.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.6.2.1.1.cmml">¯</mo>
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            <mo id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml">˙</mo>
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d d t I ( q ¯ , q ¯ ˙ ) = d d s L = 0 {\displaystyle {\frac {d}{dt}}I({\bar {q}},{\dot {\bar {q}}})={\frac {d}{ds}}L=0} 
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</math>

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{\displaystyle {\frac {d}{dt}}I({\bar {q}},{\dot {\bar {q}}})={\frac {d}{ds}}L=0}

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