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q(t)\to I[q]:=\int\limits_{t1}^{t2}{dt}F(q(t),\dot{q}(t),t)

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q(t)\to I[q]:=\int \limits _{t1}^{t2}{dt}F(q(t),{\dot {q}}(t),t)

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q ⁢ ( t ) → I ⁢ [ q ] := ∫ t ⁢ 1 t ⁢ 2 𝑑 t ⁢ F ⁢ ( q ⁢ ( t ) , q ˙ ⁢ ( t ) , t ) → 𝑞 𝑡 𝐼 delimited-[] 𝑞 assign superscript subscript 𝑡 1 𝑡 2 differential-d 𝑡 𝐹 𝑞 𝑡 ˙ 𝑞 𝑡 𝑡 {\displaystyle{\displaystyle q(t)\to I[q]:=\int\limits_{t1}^{t2}{dt}F(q(t),% \dot{q}(t),t)}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle q(t)\to I[q]:=\int\limits_{t1}^{t2}{dt}F(q(t),%&#10;\dot{q}(t),t)}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.31" xref="p1.1.m1.1.31.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.31.2" xref="p1.1.m1.1.31.2.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">q</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.31.2.1" xref="p1.1.m1.1.31.2.1.cmml">⁢</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.31.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.2.cmml">
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.31.2.cmml">(</mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">t</mi>
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.31.2.cmml">)</mo>
        </mrow>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">→</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.31.3" xref="p1.1.m1.1.31.3.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">I</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.31.3.1" xref="p1.1.m1.1.31.3.1.cmml">⁢</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.31.3.2" xref="p1.1.m1.1.31.3.2.1.cmml">
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.31.3.2.1.1.cmml">[</mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">q</mi>
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.31.3.2.1.1.cmml">]</mo>
        </mrow>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">:=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.31.4" xref="p1.1.m1.1.31.4.cmml">
        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.31.4.1" xref="p1.1.m1.1.31.4.1.cmml">
          <munderover id="p1.1.m1.1.31.4.1a" xref="p1.1.m1.1.31.4.1.cmml">
            <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.12" xref="p1.1.m1.1.12.cmml">∫</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.13.1.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.13.1.1" xref="p1.1.m1.1.13.1.1.cmml">t</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.13.1.3" xref="p1.1.m1.1.13.1.3.cmml">⁢</mo>
              <mn id="p1.1.m1.1.13.1.2" xref="p1.1.m1.1.13.1.2.cmml">1</mn>
            </mrow>
            <mrow id="p1.1.m1.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.14.1.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.14.1.1" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.cmml">t</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.14.1.3" xref="p1.1.m1.1.14.1.3.cmml">⁢</mo>
              <mn id="p1.1.m1.1.14.1.2" xref="p1.1.m1.1.14.1.2.cmml">2</mn>
            </mrow>
          </munderover>
        </mstyle>
        <mrow id="p1.1.m1.1.31.4.2" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.31.4.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.2.cmml">
            <mo rspace="0pt" id="p1.1.m1.1.15" xref="p1.1.m1.1.15.cmml">𝑑</mo>
            <mi id="p1.1.m1.1.16" xref="p1.1.m1.1.16.cmml">t</mi>
          </mrow>
          <mo id="p1.1.m1.1.31.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.1.cmml">⁢</mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.17" xref="p1.1.m1.1.17.cmml">F</mi>
          <mo id="p1.1.m1.1.31.4.2.1a" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.1.cmml">⁢</mo>
          <mrow id="p1.1.m1.1.31.4.2.3" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.1.cmml">
            <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.18" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.1.cmml">(</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.31.4.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.2.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.19" xref="p1.1.m1.1.19.cmml">q</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.31.4.2.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.2.1.cmml">⁢</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.31.4.2.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.2.cmml">
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.20" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.2.cmml">(</mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.21" xref="p1.1.m1.1.21.cmml">t</mi>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.22" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
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            <mrow id="p1.1.m1.1.31.4.2.3.3" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.3.cmml">
              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.24" xref="p1.1.m1.1.24.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.24.2" xref="p1.1.m1.1.24.2.cmml">q</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.24.1.cmml">˙</mo>
              </mover>
              <mo id="p1.1.m1.1.31.4.2.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3.3.1.cmml">⁢</mo>
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              </mrow>
            </mrow>
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      </mrow>
    </mrow>
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            <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">𝑞</ci>
            <ci id="p1.1.m1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.3">𝑡</ci>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.13.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.1.1">𝑡</ci>
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                <ci id="p1.1.m1.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.16">𝑡</ci>
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              <ci id="p1.1.m1.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.17">𝐹</ci>
              <vector id="p1.1.m1.1.31.4.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.31.4.2.3">
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    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle q(t)\to I[q]:=\int\limits_{t1}^{t2}{dt}F(q(t),%
\dot{q}(t),t)}}</annotation>
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q ( t ) → I [ q ] := ∫ t 1 t 2 d t F ( q ( t ) , q ˙ ( t ) , t ) {\displaystyle q(t)\to I[q]:=\int \limits _{t1}^{t2}{dt}F(q(t),{\dot {q}}(t),t)} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle q(t)\to I[q]:=\int \limits _{t1}^{t2}{dt}F(q(t),{\dot {q}}(t),t)}">
  <semantics>
    <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
      <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0">
        <mi>q</mi>
        <mo stretchy="false">(</mo>
        <mi>t</mi>
        <mo stretchy="false">)</mo>
        <mo stretchy="false">&#x2192;<!-- → --></mo>
        <mi>I</mi>
        <mo stretchy="false">[</mo>
        <mi>q</mi>
        <mo stretchy="false">]</mo>
        <mo>:=</mo>
        <munderover>
          <mo>&#x222B;<!-- ∫ --></mo>
          <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
            <mi>t</mi>
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          <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
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          </mrow>
        </munderover>
        <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
          <mi>d</mi>
          <mi>t</mi>
        </mrow>
        <mi>F</mi>
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{\displaystyle q(t)\to I[q]:=\int \limits _{t1}^{t2}{dt}F(q(t),{\dot {q}}(t),t)}

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