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Display information for equation id:math.1502.5 on revision:1502

* Page found: Lagrangegleichungen 2. Art (eq math.1502.5)

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TeX (original user input):

\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\ddot{\bar{r}}}}_{i}}\delta {{{\bar{r}}}_{i}}}=\sum\limits_{i,j}{\left\{ \frac{d}{dt}\left( {{m}_{i}}{{{\vec{v}}}_{i}}\frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}} \right)-{{m}_{i}}{{{\vec{v}}}_{i}}\left( \frac{\partial }{\partial {{q}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}} \right) \right\}\delta {{q}_{j}}}

TeX (checked):

\sum \limits _{i}{{{m}_{i}}{{\ddot {\bar {r}}}_{i}}\delta {{\bar {r}}_{i}}}=\sum \limits _{i,j}{\left\{{\frac {d}{dt}}\left({{m}_{i}}{{\vec {v}}_{i}}{\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{j}}}}{{\vec {v}}_{i}}\right)-{{m}_{i}}{{\vec {v}}_{i}}\left({\frac {\partial }{\partial {{q}_{j}}}}{{\vec {v}}_{i}}\right)\right\}\delta {{q}_{j}}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (21.974 KB / 2.659 KB) :

i m i r ¯ ¨ i δ r ¯ i = i , j { d d t ( m i v i q ˙ j v i ) - m i v i ( q j v i ) } δ q j subscript 𝑖 subscript 𝑚 𝑖 subscript ¨ ¯ 𝑟 𝑖 𝛿 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑖 𝑗 𝑑 𝑑 𝑡 subscript 𝑚 𝑖 subscript 𝑣 𝑖 subscript ˙ 𝑞 𝑗 subscript 𝑣 𝑖 subscript 𝑚 𝑖 subscript 𝑣 𝑖 subscript 𝑞 𝑗 subscript 𝑣 𝑖 𝛿 subscript 𝑞 𝑗 {\displaystyle{\displaystyle\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\ddot{\bar{r}}}}_{i}}% \delta{{{\bar{r}}}_{i}}}=\sum\limits_{i,j}{\left\{\frac{d}{dt}\left({{m}_{i}}{% {{\vec{v}}}_{i}}\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}% \right)-{{m}_{i}}{{{\vec{v}}}_{i}}\left(\frac{\partial}{\partial{{q}_{j}}}{{{% \vec{v}}}_{i}}\right)\right\}\delta{{q}_{j}}}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\ddot{\bar{r}}}}_{i}}%&#10;\delta{{{\bar{r}}}_{i}}}=\sum\limits_{i,j}{\left\{\frac{d}{dt}\left({{m}_{i}}{%&#10;{{\vec{v}}}_{i}}\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}%&#10;\right)-{{m}_{i}}{{{\vec{v}}}_{i}}\left(\frac{\partial}{\partial{{q}_{j}}}{{{%&#10;\vec{v}}}_{i}}\right)\right\}\delta{{q}_{j}}}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.38" xref="p1.1.m1.1.38.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.38.1" xref="p1.1.m1.1.38.1.cmml">
        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.38.1.1" xref="p1.1.m1.1.38.1.1.cmml">
          <munder id="p1.1.m1.1.38.1.1a" xref="p1.1.m1.1.38.1.1.cmml">
            <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"></mo>
            <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">i</mi>
          </munder>
        </mstyle>
        <mrow id="p1.1.m1.1.38.1.2" xref="p1.1.m1.1.38.1.2.cmml">
          <msub id="p1.1.m1.1.38.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.1.2.2.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">m</mi>
            <mi id="p1.1.m1.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.cmml">i</mi>
          </msub>
          <mo id="p1.1.m1.1.38.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.38.1.2.1.cmml"></mo>
          <msub id="p1.1.m1.1.38.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.38.1.2.3.cmml">
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">
              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.5.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.1.2.cmml">r</mi>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.5.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.1.1.cmml">¯</mo>
              </mover>
              <mo id="p1.1.m1.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.5.1.cmml">¨</mo>
            </mover>
            <mi id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml">i</mi>
          </msub>
          <mo id="p1.1.m1.1.38.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.38.1.2.1.cmml"></mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">δ</mi>
          <mo id="p1.1.m1.1.38.1.2.1b" xref="p1.1.m1.1.38.1.2.1.cmml"></mo>
          <msub id="p1.1.m1.1.38.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.38.1.2.4.cmml">
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.8.2.cmml">r</mi>
              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.8.1.cmml">¯</mo>
            </mover>
            <mi id="p1.1.m1.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.9.1.cmml">i</mi>
          </msub>
        </mrow>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.38.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.cmml">
        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.38.2.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.cmml">
          <munder id="p1.1.m1.1.38.2.1a" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.cmml">
            <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml"></mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.12.1.4.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.12.1.1" xref="p1.1.m1.1.12.1.1.cmml">i</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.12.1.2" xref="p1.1.m1.1.12.1.4.cmml">,</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.12.1.3" xref="p1.1.m1.1.12.1.3.cmml">j</mi>
            </mrow>
          </munder>
        </mstyle>
        <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.1.cmml">
            <mo id="p1.1.m1.1.13" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.1.cmml">{</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.14" xref="p1.1.m1.1.14.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.14a" xref="p1.1.m1.1.14.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.14.2.cmml">d</mi>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.14.3" xref="p1.1.m1.1.14.3.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.14.3.1" xref="p1.1.m1.1.14.3.1.cmml">d</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.14.3.3" xref="p1.1.m1.1.14.3.3.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.14.3.2" xref="p1.1.m1.1.14.3.2.cmml">t</mi>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.1.cmml"></mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.15" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.cmml">(</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.cmml">
                    <msub id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.16" xref="p1.1.m1.1.16.cmml">m</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.17.1.cmml">i</mi>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.1.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.3.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.18" xref="p1.1.m1.1.18.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.18.2" xref="p1.1.m1.1.18.2.cmml">v</mi>
                        <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.18.1.cmml"></mo>
                      </mover>
                      <mi id="p1.1.m1.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.19.1.cmml">i</mi>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.1.cmml"></mo>
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.20" xref="p1.1.m1.1.20.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.20a" xref="p1.1.m1.1.20.cmml">
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                        <mrow id="p1.1.m1.1.20.3" xref="p1.1.m1.1.20.3.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.20.3.1" xref="p1.1.m1.1.20.3.1.cmml"></mo>
                          <mo id="p1.1.m1.1.20.3a" xref="p1.1.m1.1.20.3.cmml"></mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.20.3.4" xref="p1.1.m1.1.20.3.4.cmml">
                            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.20.3.2" xref="p1.1.m1.1.20.3.2.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.20.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.20.3.2.2.cmml">q</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.20.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.20.3.2.1.cmml">˙</mo>
                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.20.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.20.3.3.1.cmml">j</mi>
                          </msub>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mstyle>
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                    <msub id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.4" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.4.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.21" xref="p1.1.m1.1.21.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.21.2" xref="p1.1.m1.1.21.2.cmml">v</mi>
                        <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.21.1.cmml"></mo>
                      </mover>
                      <mi id="p1.1.m1.1.22.1" xref="p1.1.m1.1.22.1.cmml">i</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.23" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.1.2.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.24" xref="p1.1.m1.1.24.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.cmml">
                <msub id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.25" xref="p1.1.m1.1.25.cmml">m</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.26.1" xref="p1.1.m1.1.26.1.cmml">i</mi>
                </msub>
                <mo id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.3.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.27" xref="p1.1.m1.1.27.cmml">
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                  <mi id="p1.1.m1.1.28.1" xref="p1.1.m1.1.28.1.cmml">i</mi>
                </msub>
                <mo id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
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                  <mo id="p1.1.m1.1.29" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.4.2.cmml">(</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.4.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.2.2.2.4.2.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.30" xref="p1.1.m1.1.30.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.30a" xref="p1.1.m1.1.30.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.30.2" xref="p1.1.m1.1.30.2.cmml"></mo>
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          <msub id="p1.1.m1.1.38.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.3.cmml">
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            <ci id="p1.1.m1.1.35.cmml" xref="p1.1.m1.1.35">𝛿</ci>
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              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.38.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.38.2.2.3">subscript</csymbol>
              <ci id="p1.1.m1.1.36.cmml" xref="p1.1.m1.1.36">𝑞</ci>
              <ci id="p1.1.m1.1.37.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.37.1">𝑗</ci>
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{{\vec{v}}}_{i}}\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}%
\right)-{{m}_{i}}{{{\vec{v}}}_{i}}\left(\frac{\partial}{\partial{{q}_{j}}}{{{%
\vec{v}}}_{i}}\right)\right\}\delta{{q}_{j}}}}}</annotation>
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Identifiers

  • i
  • mi
  • r¯¨i
  • δ
  • r¯i
  • i
  • j
  • d
  • d
  • t
  • mi
  • vi
  • q˙j
  • vi
  • mi
  • vi
  • qj
  • vi
  • δ
  • qj

MathML observations

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