<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\delta{{q}_{k}}(t),k=1,...,f}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.17" xref="p1.1.m1.1.17.1.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.17.2" xref="p1.1.m1.1.17.2.cmml">
        <mrow id="p1.1.m1.1.17.2.1" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.17.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">δ</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.17.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.1.cmml">⁢</mo>
            <msub id="p1.1.m1.1.17.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.2.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">q</mi>
              <mi id="p1.1.m1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.1.cmml">k</mi>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.17.2.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.1.cmml">⁢</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.17.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.cmml">
              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.cmml">(</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">t</mi>
              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.cmml">)</mo>
            </mrow>
          </mrow>
          <mo id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.1.cmml">,</mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">k</mi>
        </mrow>
        <mo id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">=</mo>
        <mn id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml">1</mn>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.17.1a.cmml">,</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.17.3" xref="p1.1.m1.1.17.3.1.cmml">
        <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.14" xref="p1.1.m1.1.14.cmml">…</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.15" xref="p1.1.m1.1.17.3.1.cmml">,</mo>
        <mi id="p1.1.m1.1.16" xref="p1.1.m1.1.16.cmml">f</mi>
      </mrow>
    </mrow>
    <annotation-xml encoding="MathML-Content" id="p1.1.m1.1b">
      <apply id="p1.1.m1.1.17.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.17">
        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.17.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.11">formulae-sequence</csymbol>
        <apply id="p1.1.m1.1.17.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.2">
          <eq id="p1.1.m1.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.9"/>
          <list id="p1.1.m1.1.17.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.2.1">
            <apply id="p1.1.m1.1.17.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2">
              <times id="p1.1.m1.1.17.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.1"/>
              <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">𝛿</ci>
              <apply id="p1.1.m1.1.17.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.17.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.2.1.2.2">subscript</csymbol>
                <ci id="p1.1.m1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.2">𝑞</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.1">𝑘</ci>
              </apply>
              <ci id="p1.1.m1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.5">𝑡</ci>
            </apply>
            <ci id="p1.1.m1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.8">𝑘</ci>
          </list>
          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.10">1</cn>
        </apply>
        <list id="p1.1.m1.1.17.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.3">
          <ci id="p1.1.m1.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.14">…</ci>
          <ci id="p1.1.m1.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.16">𝑓</ci>
        </list>
      </apply>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\delta{{q}_{k}}(t),k=1,...,f}}</annotation>
  </semantics>
</math>

<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mi>&#x03B4;</mi><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>k</mi></mrow></msub><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mi>f</mi></mstyle></mrow></math>