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* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1285.171)

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\begin{align}
  & {{q}_{k}}(t)=\sum\limits_{a=1}^{f}{{}}{{A}_{k}}^{(a)}{{Q}_{a}} \\
 &  \\
\end{align}

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q k ⁢ ( t ) = ∑ a = 1 f A k ( a ) ⁢ Q a missing-subexpression subscript 𝑞 𝑘 𝑡 superscript subscript 𝑎 1 𝑓 superscript subscript 𝐴 𝑘 𝑎 subscript 𝑄 𝑎 missing-subexpression missing-subexpression {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{q}_{k}}(t)=\sum% \limits_{a=1}^{f}{{}}{{A}_{k}}^{(a)}{{Q}_{a}}\\ &\\ \end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{q}_{k}}(t)=\sum%&#10;\limits_{a=1}^{f}{{}}{{A}_{k}}^{(a)}{{Q}_{a}}\\&#10;&amp;\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
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qk(t)=∑a=1fAk(a)Qa
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnalign="right left right left right left right left right left right left" columnspacing="0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em" displaystyle="true" rowspacing="3pt"><mtr><mtd></mtd><mtd><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>k</mi></mrow></msub><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>=</mo><munderover><mo form="prefix" texclass="OP">&#x2211;</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>a</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi></mrow></munderover><msup><msub><mi>A</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>k</mi></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mo stretchy="false">(</mo><mi>a</mi><mo stretchy="false">)</mo></mrow></mrow></msup><msub><mi>Q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>a</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd><mtd></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow></mstyle></mrow></math>

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