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Display information for equation id:math.1276.120 on revision:1276

* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1276.120)

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\begin{align}
  & \frac{d}{dt}\left( \frac{\partial {{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial {{q}_{j}}} \right)=\sum\limits_{k=1}^{{}}{\left( \frac{{{\partial }^{2}}{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial {{q}_{k}}\partial {{q}_{j}}} \right)}{{{\dot{q}}}_{k}}+\frac{{{\partial }^{2}}}{\partial {{q}_{j}}\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}} \\
 & \frac{\partial }{\partial {{q}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}=\frac{\partial }{\partial {{q}_{j}}}\left\{ \sum\limits_{k=1}^{{}}{\left( \frac{\partial {{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial {{q}_{k}}} \right)}{{{\dot{q}}}_{k}}+\frac{\partial }{\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}} \right\}=\sum\limits_{k=1}^{{}}{\left( \frac{{{\partial }^{2}}{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial {{q}_{k}}\partial {{q}_{j}}} \right)}{{{\dot{q}}}_{k}}+\frac{{{\partial }^{2}}}{\partial {{q}_{j}}\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}} \\
\end{align}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (58.192 KB / 5.822 KB) :

d d ⁢ t ⁢ ( ∂ ⁡ r ¯ i ∂ ⁡ q j ) = ∑ k = 1 ( ∂ 2 ⁡ r ¯ i ∂ ⁡ q k ⁢ ∂ ⁡ q j ) ⁢ q ˙ k + ∂ 2 ∂ ⁡ q j ⁢ ∂ ⁡ t ⁢ r ¯ i ∂ ∂ ⁡ q j ⁢ v → i = ∂ ∂ ⁡ q j ⁢ { ∑ k = 1 ( ∂ ⁡ r ¯ i ∂ ⁡ q k ) ⁢ q ˙ k + ∂ ∂ ⁡ t ⁢ r ¯ i } = ∑ k = 1 ( ∂ 2 ⁡ r ¯ i ∂ ⁡ q k ⁢ ∂ ⁡ q j ) ⁢ q ˙ k + ∂ 2 ∂ ⁡ q j ⁢ ∂ ⁡ t ⁢ r ¯ i missing-subexpression 𝑑 𝑑 𝑡 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑞 𝑗 subscript 𝑘 1 superscript 2 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑞 𝑘 subscript 𝑞 𝑗 subscript ˙ 𝑞 𝑘 superscript 2 subscript 𝑞 𝑗 𝑡 subscript ¯ 𝑟 𝑖 missing-subexpression subscript 𝑞 𝑗 subscript → 𝑣 𝑖 subscript 𝑞 𝑗 subscript 𝑘 1 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑞 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝑡 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑘 1 superscript 2 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑞 𝑘 subscript 𝑞 𝑗 subscript ˙ 𝑞 𝑘 superscript 2 subscript 𝑞 𝑗 𝑡 subscript ¯ 𝑟 𝑖 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\frac{d}{dt}\left(% \frac{\partial{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{j}}}\right)=\sum\limits_{k=1}{% \left(\frac{{{\partial}^{2}}{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{k}}\partial{{q}_{% j}}}\right)}{{{\dot{q}}}_{k}}+\frac{{{\partial}^{2}}}{\partial{{q}_{j}}% \partial t}{{{\bar{r}}}_{i}}\\ &\displaystyle\frac{\partial}{\partial{{q}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}=\frac{% \partial}{\partial{{q}_{j}}}\left\{\sum\limits_{k=1}{\left(\frac{\partial{{{% \bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{k}}}\right)}{{{\dot{q}}}_{k}}+\frac{\partial}{% \partial t}{{{\bar{r}}}_{i}}\right\}=\sum\limits_{k=1}{\left(\frac{{{\partial}% ^{2}}{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{k}}\partial{{q}_{j}}}\right)}{{{\dot{q}}% }_{k}}+\frac{{{\partial}^{2}}}{\partial{{q}_{j}}\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}}\\ \end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle\frac{d}{dt}\left(%&#10;\frac{\partial{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{j}}}\right)=\sum\limits_{k=1}{%&#10;\left(\frac{{{\partial}^{2}}{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{k}}\partial{{q}_{%&#10;j}}}\right)}{{{\dot{q}}}_{k}}+\frac{{{\partial}^{2}}}{\partial{{q}_{j}}%&#10;\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}}\\&#10;&amp;\displaystyle\frac{\partial}{\partial{{q}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}=\frac{%&#10;\partial}{\partial{{q}_{j}}}\left\{\sum\limits_{k=1}{\left(\frac{\partial{{{%&#10;\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{k}}}\right)}{{{\dot{q}}}_{k}}+\frac{\partial}{%&#10;\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}}\right\}=\sum\limits_{k=1}{\left(\frac{{{\partial}%&#10;^{2}}{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{k}}\partial{{q}_{j}}}\right)}{{{\dot{q}}%&#10;}_{k}}+\frac{{{\partial}^{2}}}{\partial{{q}_{j}}\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="0pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
      <mtr id="p1.1.m1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">d</mi>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.1.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.3.cmml">⁢</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2.cmml">t</mi>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.1.cmml">⁢</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">(</mo>
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.cmml">⁡</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.2.cmml">r</mi>
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.1.cmml">¯</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.3.1.cmml">i</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.1.cmml">∂</mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.cmml">⁡</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2.cmml">q</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.1.cmml">j</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">∑</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.1.cmml">k</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.2.cmml">=</mo>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.3.cmml">1</mn>
                    </mrow>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">(</mo>
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.cmml">
                          <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.5.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.1.cmml">∂</mo>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.2.1.cmml">2</mn>
                          </msup>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.cmml">⁡</mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.6.cmml">
                            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.3.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.3.2.cmml">r</mi>
                              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.3.1.cmml">¯</mo>
                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.4.1.cmml">i</mi>
                          </msub>
                        </mrow>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.cmml">
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.8.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.1.cmml">∂</mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.8a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.8.cmml">⁡</mo>
                            <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.8.1.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.2.cmml">q</mi>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.3.1.cmml">k</mi>
                            </msub>
                          </mrow>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.7.cmml">⁢</mo>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.9.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.4.cmml">∂</mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.9a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.9.cmml">⁡</mo>
                            <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.9.1.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.5.cmml">q</mi>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.6.1.cmml">j</mi>
                            </msub>
                          </mrow>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mstyle>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">)</mo>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.3.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">+</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">
                    <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.cmml">∂</mo>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.2.1.cmml">2</mn>
                    </msup>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.2.cmml">q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.3.1.cmml">j</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.6.cmml">⁢</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.8.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.4.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.8a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.8.cmml">⁡</mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.5.cmml">t</mi>
                      </mrow>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.1.cmml">⁢</mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.2.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2.cmml">r</mi>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml">¯</mo>
                  </mover>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1.cmml">i</mi>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml">∂</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1.cmml">∂</mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml">⁡</mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.cmml">q</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1.cmml">j</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.1.cmml">⁢</mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.2.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.cmml">v</mi>
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.cmml">→</mo>
                </mover>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1.cmml">i</mi>
              </msub>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml">∂</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1.cmml">∂</mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml">⁡</mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.cmml">q</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1.cmml">j</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.1.cmml">⁢</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.1.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.1.cmml">{</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.1.cmml">
                      <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.1.cmml">
                        <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">∑</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.1.cmml">k</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.2.cmml">=</mo>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.3.cmml">1</mn>
                        </mrow>
                      </munder>
                    </mstyle>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">(</mo>
                        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">
                          <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.cmml">
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.1.cmml">∂</mo>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.cmml">⁡</mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.4.cmml">
                                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.cmml">
                                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.2.cmml">r</mi>
                                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.1.cmml">¯</mo>
                                </mover>
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.3.1.cmml">i</mi>
                              </msub>
                            </mrow>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.cmml">
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.1.cmml">∂</mo>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.cmml">⁡</mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.4.cmml">
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.2.cmml">q</mi>
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.3.1.cmml">k</mi>
                              </msub>
                            </mrow>
                          </mfrac>
                        </mstyle>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">)</mo>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.3.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml">+</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.cmml">∂</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.1.cmml">∂</mo>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.cmml">⁡</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.cmml">t</mi>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mstyle>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.2.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.cmml">r</mi>
                        <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.cmml">¯</mo>
                      </mover>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1.cmml">i</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.1.cmml">}</mo>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.cmml">∑</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1.cmml">k</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.cmml">=</mo>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.3.cmml">1</mn>
                    </mrow>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml">(</mo>
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml">
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.cmml">
                          <msup id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.5.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.1.cmml">∂</mo>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.2.1.cmml">2</mn>
                          </msup>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.cmml">⁡</mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.6.cmml">
                            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.2.cmml">r</mi>
                              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.1.cmml">¯</mo>
                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.4.1.cmml">i</mi>
                          </msub>
                        </mrow>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.cmml">
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.1.cmml">∂</mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8.cmml">⁡</mo>
                            <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8.1.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.2.cmml">q</mi>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.3.1.cmml">k</mi>
                            </msub>
                          </mrow>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.7.cmml">⁢</mo>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.4.cmml">∂</mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9.cmml">⁡</mo>
                            <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9.1.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.5.cmml">q</mi>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.6.1.cmml">j</mi>
                            </msub>
                          </mrow>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mstyle>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml">)</mo>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.3.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.cmml">+</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.2.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.cmml">
                    <msup id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.1.cmml">∂</mo>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.2.1.cmml">2</mn>
                    </msup>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.2.cmml">q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.3.1.cmml">j</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.6.cmml">⁢</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.8.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.4.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.8a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.8.cmml">⁡</mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.5.cmml">t</mi>
                      </mrow>
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                <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.2.2.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.2.cmml">r</mi>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.cmml">¯</mo>
                  </mover>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.1.cmml">i</mi>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
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          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17">
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              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2">𝑑</ci>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.3"/>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2">𝑡</ci>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.4">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.1">¯</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.2">𝑟</ci>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.3.1">𝑖</ci>
                  </apply>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2">𝑞</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.1">𝑗</ci>
                  </apply>
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                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1">subscript</csymbol>
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                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.1">𝑘</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.3">1</cn>
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                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2">
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                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.3.2">𝑟</ci>
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                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.2.4.1">𝑖</ci>
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                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.3.1">𝑘</ci>
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                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.9.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.9.1">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.5">𝑞</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.3.6.1">𝑗</ci>
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                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2">𝑞</ci>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2">
                <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2">superscript</csymbol>
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1"/>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.2.1">2</cn>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.6"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7">
                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.1">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.7.1">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.2">𝑞</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.3.1">𝑗</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.8">
                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.4"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.3.5">𝑡</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.2">subscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15">
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1">¯</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2">𝑟</ci>
                  </apply>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1">𝑖</ci>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.2.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32">
                <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1"/>
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2">𝑞</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1">𝑗</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.2">subscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2">
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1">→</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2">𝑣</ci>
                  </apply>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1">𝑖</ci>
                </apply>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33">
                <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5"/>
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2">𝑞</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1">𝑗</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
                <set id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2">
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2">
                    <plus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1">
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.1">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.1">subscript</csymbol>
                        <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1">
                          <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.2"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.1">𝑘</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.3">1</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.2">
                          <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.2"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2">
                            <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.1"/>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.4">
                              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.4">subscript</csymbol>
                              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2">
                                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.1">¯</ci>
                                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.2.2">𝑟</ci>
                              </apply>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.3.1">𝑖</ci>
                            </apply>
                          </apply>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3">
                            <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.1"/>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.4">
                              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.4">subscript</csymbol>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.2">𝑞</ci>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.3.3.1">𝑘</ci>
                            </apply>
                          </apply>
                        </apply>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.3">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.1.2.3">subscript</csymbol>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12">
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1">˙</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2">𝑞</ci>
                          </apply>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15">
                        <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15"/>
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3">
                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.1"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2">𝑡</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1">¯</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2">𝑟</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1">𝑖</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                </set>
              </apply>
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            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19"/>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1"/>
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                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1">
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.1">subscript</csymbol>
                    <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1">
                      <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1">𝑘</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.3">1</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.2">
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                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2">
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.5">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.5">superscript</csymbol>
                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.1"/>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.2.1">2</cn>
                        </apply>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.6">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.6">subscript</csymbol>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3">
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.1">¯</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.3.2">𝑟</ci>
                          </apply>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.2.4.1">𝑖</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.7"/>
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                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.1"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8.1">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.8.1">subscript</csymbol>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.2">𝑞</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.3.1">𝑘</ci>
                          </apply>
                        </apply>
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                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.4"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9.1">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.9.1">subscript</csymbol>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.5">𝑞</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.3.6.1">𝑗</ci>
                          </apply>
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                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.2.3">subscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.2">𝑞</ci>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.1">𝑘</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.2.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28">
                    <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2">superscript</csymbol>
                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.1"/>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.2.2.1">2</cn>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.6"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7">
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.1">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.7.1">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.2">𝑞</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.3.3.1">𝑗</ci>
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&amp;\displaystyle\frac{\partial}{\partial{{q}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}=\frac{%
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\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{k}}}\right)}{{{\dot{q}}}_{k}}+\frac{\partial}{%
\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}}\right\}=\sum\limits_{k=1}{\left(\frac{{{\partial}%
^{2}}{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{k}}\partial{{q}_{j}}}\right)}{{{\dot{q}}%
}_{k}}+\frac{{{\partial}^{2}}}{\partial{{q}_{j}}\partial t}{{{\bar{r}}}_{i}}\\
\end{aligned}}}</annotation>
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