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* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1254.347)

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\frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{1}}}{{\dot{\bar{r}}}_{i}}=\frac{\partial }{\partial {{q}_{1}}}{{\bar{r}}_{i}}={{\bar{e}}_{x}}

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{\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{1}}}}{{\dot {\bar {r}}}_{i}}={\frac {\partial }{\partial {{q}_{1}}}}{{\bar {r}}_{i}}={{\bar {e}}_{x}}

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∂ ∂ ⁡ q ˙ 1 ⁢ r ¯ ˙ i = ∂ ∂ ⁡ q 1 ⁢ r ¯ i = e ¯ x subscript ˙ 𝑞 1 subscript ˙ ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑞 1 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript ¯ 𝑒 𝑥 {\displaystyle{\displaystyle\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}{{\dot{% \bar{r}}}_{i}}=\frac{\partial}{\partial{{q}_{1}}}{{\bar{r}}_{i}}={{\bar{e}}_{x% }}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}{{\dot{%&#10;\bar{r}}}_{i}}=\frac{\partial}{\partial{{q}_{1}}}{{\bar{r}}_{i}}={{\bar{e}}_{x%&#10;}}}}" display="inline">
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                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.2.cmml">q</mi>
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                <mi id="p1.1.m1.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.5.3.2.cmml">q</mi>
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              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.11.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.3.2">subscript</csymbol>
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                <ci id="p1.1.m1.1.6.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.2">𝑟</ci>
              </apply>
              <ci id="p1.1.m1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1">𝑖</ci>
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        <apply id="p1.1.m1.1.11c.cmml" xref="p1.1.m1.1.11">
          <eq id="p1.1.m1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.8"/>
          <share href="#p1.1.m1.1.11.3.cmml" id="p1.1.m1.1.11d.cmml" xref="p1.1.m1.1.11"/>
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∂∂q˙1r¯˙i=∂∂q1r¯i=e¯x
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub></mrow></mrow></mfrac></mrow><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub></mrow></mrow></mfrac></mrow><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>e</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>x</mi></mrow></msub></mstyle></mrow></math>

Translations to Computer Algebra Systems

Translation to Maple

In Maple:

Translation to Mathematica

In Mathematica:

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Identifiers

  • q˙1
  • r¯˙i
  • q1
  • r¯i
  • e¯x

MathML observations

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