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\hat{\Sigma }:\hat{r}\left( t \right)=\sum\limits_{i=1}^{3}{{{{\hat{x}}}_{i}}\left( t \right){{{\hat{e}}}_{i}}}

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{\hat {\Sigma }}:{\hat {r}}\left(t\right)=\sum \limits _{i=1}^{3}{{{\hat {x}}_{i}}\left(t\right){{\hat {e}}_{i}}}

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Σ ^ : r ^ ⁢ ( t ) = ∑ i = 1 3 x ^ i ⁢ ( t ) ⁢ e ^ i : ^ Σ ^ 𝑟 𝑡 superscript subscript 𝑖 1 3 subscript ^ 𝑥 𝑖 𝑡 subscript ^ 𝑒 𝑖 {\displaystyle{\displaystyle\hat{\Sigma}:\hat{r}\left(t\right)=\sum\limits_{i=% 1}^{3}{{{{\hat{x}}}_{i}}\left(t\right){{{\hat{e}}}_{i}}}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\hat{\Sigma}:\hat{r}\left(t\right)=\sum\limits_{i=%&#10;1}^{3}{{{{\hat{x}}}_{i}}\left(t\right){{{\hat{e}}}_{i}}}}}" display="inline">
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          </mover>
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Σ ^ : r ^ ( t ) = ∑ i = 1 3 x ^ i ( t ) e ^ i {\displaystyle {\hat {\Sigma }}:{\hat {r}}\left(t\right)=\sum \limits _{i=1}^{3}{{{\hat {x}}_{i}}\left(t\right){{\hat {e}}_{i}}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle {\hat {\Sigma }}:{\hat {r}}\left(t\right)=\sum \limits _{i=1}^{3}{{{\hat {x}}_{i}}\left(t\right){{\hat {e}}_{i}}}}">
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{\displaystyle {\hat {\Sigma }}:{\hat {r}}\left(t\right)=\sum \limits _{i=1}^{3}{{{\hat {x}}_{i}}\left(t\right){{\hat {e}}_{i}}}}

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