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\delta \int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{{L}'\left( {{{\dot{q}}}^{i}},{{q}^{i}} \right)dt}=\delta \int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{L\left( {{{\dot{q}}}^{i}},{{q}^{i}} \right)dt}

TeX (checked):

\delta \int \limits _{{t}_{1}}^{{t}_{2}}{{L}'\left({{\dot {q}}^{i}},{{q}^{i}}\right)dt}=\delta \int \limits _{{t}_{1}}^{{t}_{2}}{L\left({{\dot {q}}^{i}},{{q}^{i}}\right)dt}

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δ t 1 t 2 L ( q ˙ i , q i ) 𝑑 t = δ t 1 t 2 L ( q ˙ i , q i ) 𝑑 t 𝛿 superscript subscript subscript 𝑡 1 subscript 𝑡 2 superscript 𝐿 superscript ˙ 𝑞 𝑖 superscript 𝑞 𝑖 differential-d 𝑡 𝛿 superscript subscript subscript 𝑡 1 subscript 𝑡 2 𝐿 superscript ˙ 𝑞 𝑖 superscript 𝑞 𝑖 differential-d 𝑡 {\displaystyle{\displaystyle\delta\int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{{L}^{% \prime}\left({{{\dot{q}}}^{i}},{{q}^{i}}\right)dt}=\delta\int\limits_{{{t}_{1}% }}^{{{t}_{2}}}{L\left({{{\dot{q}}}^{i}},{{q}^{i}}\right)dt}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\delta\int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{{L}^{%&#10;\prime}\left({{{\dot{q}}}^{i}},{{q}^{i}}\right)dt}=\delta\int\limits_{{{t}_{1}%&#10;}}^{{{t}_{2}}}{L\left({{{\dot{q}}}^{i}},{{q}^{i}}\right)dt}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.31" xref="p1.1.m1.1.31.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.31.1" xref="p1.1.m1.1.31.1.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">δ</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.31.1.1" xref="p1.1.m1.1.31.1.1.cmml"></mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.31.1.2" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.cmml">
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.31.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.1.cmml">
            <munderover id="p1.1.m1.1.31.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.1.cmml">
              <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml"></mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.3.1.1" xref="p1.1.m1.1.3.1.1.cmml">t</mi>
                <mn id="p1.1.m1.1.3.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.3.1.2.1.cmml">1</mn>
              </msub>
              <msub id="p1.1.m1.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.4.1.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.1.cmml">t</mi>
                <mn id="p1.1.m1.1.4.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.cmml">2</mn>
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            </munderover>
          </mstyle>
          <mrow id="p1.1.m1.1.31.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.cmml">
            <msup id="p1.1.m1.1.31.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.2.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">L</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml"></mo>
            </msup>
            <mo id="p1.1.m1.1.31.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.1.cmml"></mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3.1.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3.1.cmml">(</mo>
              <msup id="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3.2.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.8.2.cmml">q</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.8.1.cmml">˙</mo>
                </mover>
                <mi id="p1.1.m1.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.9.1.cmml">i</mi>
              </msup>
              <mo id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3.1.cmml">,</mo>
              <msup id="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3.3" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3.3.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">q</mi>
                <mi id="p1.1.m1.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.12.1.cmml">i</mi>
              </msup>
              <mo id="p1.1.m1.1.13" xref="p1.1.m1.1.31.1.2.2.3.1.cmml">)</mo>
            </mrow>
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              <mo rspace="0pt" id="p1.1.m1.1.14" xref="p1.1.m1.1.14.cmml">𝑑</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.15" xref="p1.1.m1.1.15.cmml">t</mi>
            </mrow>
          </mrow>
        </mrow>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.16" xref="p1.1.m1.1.16.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.31.2" xref="p1.1.m1.1.31.2.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.17" xref="p1.1.m1.1.17.cmml">δ</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.31.2.1" xref="p1.1.m1.1.31.2.1.cmml"></mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.31.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.2.2.cmml">
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.31.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.31.2.2.1.cmml">
            <munderover id="p1.1.m1.1.31.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.31.2.2.1.cmml">
              <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.18" xref="p1.1.m1.1.18.cmml"></mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.19.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.19.1.1" xref="p1.1.m1.1.19.1.1.cmml">t</mi>
                <mn id="p1.1.m1.1.19.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.19.1.2.1.cmml">1</mn>
              </msub>
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          <mrow id="p1.1.m1.1.31.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.2.2.2.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.21" xref="p1.1.m1.1.21.cmml">L</mi>
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            <mrow id="p1.1.m1.1.31.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.2.2.2.2.1.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.22" xref="p1.1.m1.1.31.2.2.2.2.1.cmml">(</mo>
              <msup id="p1.1.m1.1.31.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.31.2.2.2.2.2.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.23" xref="p1.1.m1.1.23.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.23.2" xref="p1.1.m1.1.23.2.cmml">q</mi>
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                </mover>
                <mi id="p1.1.m1.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.24.1.cmml">i</mi>
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                <ci id="p1.1.m1.1.20.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.20.1.1">𝑡</ci>
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.20.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.20.1.2.1">2</cn>
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Translations to Computer Algebra Systems

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Identifiers

  • δ
  • t1
  • t2
  • L
  • q˙
  • i
  • q
  • i
  • t
  • δ
  • t1
  • t2
  • L
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  • t

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