Vektor der Ableitungen
Metrik im Phasenraum
symplektisches Skalarprodukt
Failed to parse (unknown function "\raise"): {\displaystyle \left\langle \underline{x},\underline{y} \right\rangle ={{{\underset{\raise0.3em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle-}$}}{x}}}^{T}}\underline{\underline{J}}\underline{y}}
Eigenschaften:
- schiefsymmetrisch
- bilinear
- nicht entartet
erzeugende Kanonische Trafo
analog
also Insgesamt
mit
Eigenschaften der Trafo
aus LA folgt
Failed to parse (unknown function "\raise"): {\displaystyle \begin{align} & \underline{{\dot{\phi }}}={{M}^{-1}}\underline{{\dot{\psi }}} \\ & {{{\underset{\raise0.3em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle-}$}}{H}}}_{\phi }}={{M}^{T}}{{\underline{H}}_{\psi }} \end{align}}