ψ _ := ( q _ p _ ) } 2 f {\displaystyle {\underline {\psi }}:=\left.\left({\begin{aligned}&{\underline {q}}\\&{\underline {p}}\\\end{aligned}}\right)\right\}2f}
Vektor der Ableitungen
Metrik im Phasenraum
Eigenschaften:
analog
also Insgesamt
mit
aus LA folgt