Das Zweikörperproblem: Difference between revisions

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Einrückungen Mathematik
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Line 12: Line 12:




<math>{{I}_{r}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f}},{{\dot{q}}_{1}},...{{\dot{q}}_{f}})={{c}_{r}}\quad \quad r=1,...2f</math>
:<math>{{I}_{r}}({{q}_{1}},...,{{q}_{f}},{{\dot{q}}_{1}},...{{\dot{q}}_{f}})={{c}_{r}}\quad \quad r=1,...2f</math>




Line 18: Line 18:




<math>{{q}_{k}}={{q}_{k}}({{c}_{1}},...,{{c}_{2f}},t)\quad \quad k=1,...,f</math>
:<math>{{q}_{k}}={{q}_{k}}({{c}_{1}},...,{{c}_{2f}},t)\quad \quad k=1,...,f</math>




Line 37: Line 37:
# V(|r1-r2|) ist translationsinvariant.
# V(|r1-r2|) ist translationsinvariant.
Somit ist der Impuls:
Somit ist der Impuls:
<math>\bar{P}={{\bar{p}}_{1}}+{{\bar{p}}_{2}}</math>
:<math>\bar{P}={{\bar{p}}_{1}}+{{\bar{p}}_{2}}</math>
=konstant
=konstant


Der Schwerpunkt:
Der Schwerpunkt:
<math>\bar{R}=\frac{1}{M}\bar{P}t+{{\bar{R}}_{0}}</math>
:<math>\bar{R}=\frac{1}{M}\bar{P}t+{{\bar{R}}_{0}}</math>
bewegt sich gleichförmig und geradlinig.
bewegt sich gleichförmig und geradlinig.


Dies folgt aus:
Dies folgt aus:
<math>M\dot{\bar{R}}=\bar{P}=const</math>
:<math>M\dot{\bar{R}}=\bar{P}=const</math>




Line 51: Line 51:


Somit sind 6 Integrationskonstanten gefunden:
Somit sind 6 Integrationskonstanten gefunden:
<math>\bar{P},\bar{R}</math>
:<math>\bar{P},\bar{R}</math>




# V(|r1-r2|) ist rotationsinvariant:
# V(|r1-r2|) ist rotationsinvariant:
Damit ist der Drehimpuls
Damit ist der Drehimpuls
<math>\bar{l}={{m}_{1}}{{\bar{r}}_{1}}\times {{\bar{v}}_{1}}+{{m}_{2}}{{\bar{r}}_{2}}\times {{\bar{v}}_{2}}=const</math>
:<math>\bar{l}={{m}_{1}}{{\bar{r}}_{1}}\times {{\bar{v}}_{1}}+{{m}_{2}}{{\bar{r}}_{2}}\times {{\bar{v}}_{2}}=const</math>




Es sind drei weitere Integrationskonstanten
Es sind drei weitere Integrationskonstanten
<math>\bar{l}</math>
:<math>\bar{l}</math>
gefunden.
gefunden.


Line 66: Line 66:




<math>E=\frac{1}{2}{{m}_{1}}{{\bar{v}}_{1}}^{2}+\frac{1}{2}{{m}_{2}}{{\bar{v}}_{2}}^{2}+V\left( \left| {{{\bar{r}}}_{1}}-{{{\bar{r}}}_{2}} \right| \right)=const</math>
:<math>E=\frac{1}{2}{{m}_{1}}{{\bar{v}}_{1}}^{2}+\frac{1}{2}{{m}_{2}}{{\bar{v}}_{2}}^{2}+V\left( \left| {{{\bar{r}}}_{1}}-{{{\bar{r}}}_{2}} \right| \right)=const</math>




Line 78: Line 78:




<math>L=T-V=\frac{1}{2}{{m}_{1}}{{\bar{v}}_{1}}^{2}+\frac{1}{2}{{m}_{2}}{{\bar{v}}_{2}}^{2}-V\left( \left| {{{\bar{r}}}_{1}}-{{{\bar{r}}}_{2}} \right| \right)</math>
:<math>L=T-V=\frac{1}{2}{{m}_{1}}{{\bar{v}}_{1}}^{2}+\frac{1}{2}{{m}_{2}}{{\bar{v}}_{2}}^{2}-V\left( \left| {{{\bar{r}}}_{1}}-{{{\bar{r}}}_{2}} \right| \right)</math>




Line 84: Line 84:




<math>\left( \begin{matrix}
:<math>\left( \begin{matrix}
   {{q}_{1}}  \\
   {{q}_{1}}  \\
   {{q}_{2}}  \\
   {{q}_{2}}  \\
Line 98: Line 98:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & {{{\bar{r}}}_{1}}=\bar{R}+\frac{{{m}_{2}}}{M}{{{\bar{r}}}_{{}}}\quad \quad {{{\bar{r}}}_{2}}=\bar{R}-\frac{{{m}_{1}}}{M}\bar{r} \\
   & {{{\bar{r}}}_{1}}=\bar{R}+\frac{{{m}_{2}}}{M}{{{\bar{r}}}_{{}}}\quad \quad {{{\bar{r}}}_{2}}=\bar{R}-\frac{{{m}_{1}}}{M}\bar{r} \\
  & {{{\dot{\bar{r}}}}_{1}}=\dot{\bar{R}}+\frac{{{m}_{2}}}{M}{{{\dot{\bar{r}}}}_{{}}}\quad \quad {{{\dot{\bar{r}}}}_{2}}=\dot{\bar{R}}-\frac{{{m}_{1}}}{M}{{{\dot{\bar{r}}}}_{{}}} \\
  & {{{\dot{\bar{r}}}}_{1}}=\dot{\bar{R}}+\frac{{{m}_{2}}}{M}{{{\dot{\bar{r}}}}_{{}}}\quad \quad {{{\dot{\bar{r}}}}_{2}}=\dot{\bar{R}}-\frac{{{m}_{1}}}{M}{{{\dot{\bar{r}}}}_{{}}} \\
Line 108: Line 108:




<math>r:=\left| {\bar{r}} \right|</math>
:<math>r:=\left| {\bar{r}} \right|</math>
  den Abstand und
  den Abstand und




<math>m=\frac{{{m}_{1}}{{m}_{2}}}{{{m}_{1}}+{{m}_{2}}}</math>
:<math>m=\frac{{{m}_{1}}{{m}_{2}}}{{{m}_{1}}+{{m}_{2}}}</math>
die relative Masse
die relative Masse




<math>L=\frac{M}{2}{{\dot{\bar{R}}}^{2}}+\frac{1}{2}m{{\dot{\bar{r}}}^{2}}-V(r)</math>
:<math>L=\frac{M}{2}{{\dot{\bar{R}}}^{2}}+\frac{1}{2}m{{\dot{\bar{r}}}^{2}}-V(r)</math>






<math>\bar{R}</math>
:<math>\bar{R}</math>
ist zyklische Koordinate:
ist zyklische Koordinate:
<math>\frac{\partial L}{\partial {{R}_{k}}}=0\Rightarrow \frac{\partial L}{\partial {{{\dot{R}}}_{k}}}=M{{\dot{R}}_{k}}={{P}_{k}}=const</math>
:<math>\frac{\partial L}{\partial {{R}_{k}}}=0\Rightarrow \frac{\partial L}{\partial {{{\dot{R}}}_{k}}}=M{{\dot{R}}_{k}}={{P}_{k}}=const</math>
mit k= x,y,z
mit k= x,y,z




<math>\Rightarrow \bar{R}=\frac{1}{M}\bar{P}t+{{\bar{R}}_{0}}</math>
:<math>\Rightarrow \bar{R}=\frac{1}{M}\bar{P}t+{{\bar{R}}_{0}}</math>




Line 132: Line 132:


o.B.d.A:
o.B.d.A:
<math>\bar{R}=\dot{\bar{R}}=0</math>
:<math>\bar{R}=\dot{\bar{R}}=0</math>




Line 138: Line 138:




<math>L=\frac{1}{2}m{{\dot{\bar{r}}}^{2}}-V(r)</math>
:<math>L=\frac{1}{2}m{{\dot{\bar{r}}}^{2}}-V(r)</math>




Line 144: Line 144:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & {{{\bar{r}}}_{1}}=+\frac{{{m}_{2}}}{M}{{{\bar{r}}}_{{}}}\quad \quad {{{\bar{r}}}_{2}}=-\frac{{{m}_{1}}}{M}\bar{r} \\
   & {{{\bar{r}}}_{1}}=+\frac{{{m}_{2}}}{M}{{{\bar{r}}}_{{}}}\quad \quad {{{\bar{r}}}_{2}}=-\frac{{{m}_{1}}}{M}\bar{r} \\
  &  {{{\dot{\bar{r}}}}_{1}}=+\frac{{{m}_{2}}}{M}{{{\dot{\bar{r}}}}_{{}}}\quad \quad {{{\dot{\bar{r}}}}_{2}}=-\frac{{{m}_{1}}}{M}{{{\dot{\bar{r}}}}_{{}}} \\
  &  {{{\dot{\bar{r}}}}_{1}}=+\frac{{{m}_{2}}}{M}{{{\dot{\bar{r}}}}_{{}}}\quad \quad {{{\dot{\bar{r}}}}_{2}}=-\frac{{{m}_{1}}}{M}{{{\dot{\bar{r}}}}_{{}}} \\
Line 153: Line 153:




<math>\bar{l}={{m}_{1}}{{\bar{r}}_{1}}\times {{\bar{v}}_{1}}+{{m}_{2}}{{\bar{r}}_{2}}\times {{\bar{v}}_{2}}=\left( \frac{{{m}_{1}}{{m}_{2}}^{2}}{{{M}^{2}}}+\frac{{{m}_{2}}{{m}_{1}}^{2}}{{{M}^{2}}} \right)\bar{r}\times \dot{\bar{r}}=m\bar{r}\times \dot{\bar{r}}=const</math>
:<math>\bar{l}={{m}_{1}}{{\bar{r}}_{1}}\times {{\bar{v}}_{1}}+{{m}_{2}}{{\bar{r}}_{2}}\times {{\bar{v}}_{2}}=\left( \frac{{{m}_{1}}{{m}_{2}}^{2}}{{{M}^{2}}}+\frac{{{m}_{2}}{{m}_{1}}^{2}}{{{M}^{2}}} \right)\bar{r}\times \dot{\bar{r}}=m\bar{r}\times \dot{\bar{r}}=const</math>
(Rotationsinvarianz)
(Rotationsinvarianz)


Line 159: Line 159:




<math>\bar{l}\cdot \bar{r}=\bar{l}\cdot \dot{\bar{r}}=0</math>
:<math>\bar{l}\cdot \bar{r}=\bar{l}\cdot \dot{\bar{r}}=0</math>




Beide, Radiusvektor und Geschwindigkeitsvektor
Beide, Radiusvektor und Geschwindigkeitsvektor
<math>\bar{r},\dot{\bar{r}}</math>
:<math>\bar{r},\dot{\bar{r}}</math>
liegen in der Ebene senkrecht zu
liegen in der Ebene senkrecht zu
<math>\bar{l}</math>
:<math>\bar{l}</math>
( Im Schwerpunktsystem).
( Im Schwerpunktsystem).


Line 171: Line 171:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & x=r\cos \phi \quad \dot{x}=\dot{r}\cos \phi -r\dot{\phi }\sin \phi  \\
   & x=r\cos \phi \quad \dot{x}=\dot{r}\cos \phi -r\dot{\phi }\sin \phi  \\
  & y=r\sin \phi \quad \dot{y}=\dot{r}\sin \phi +r\dot{\phi }\cos \phi  \\
  & y=r\sin \phi \quad \dot{y}=\dot{r}\sin \phi +r\dot{\phi }\cos \phi  \\
Line 180: Line 180:




<math>{{\dot{\bar{r}}}^{2}}={{\dot{x}}^{2}}+{{\dot{y}}^{2}}=...={{\dot{r}}^{2}}+{{r}^{2}}{{\dot{\phi }}^{2}}</math>
:<math>{{\dot{\bar{r}}}^{2}}={{\dot{x}}^{2}}+{{\dot{y}}^{2}}=...={{\dot{r}}^{2}}+{{r}^{2}}{{\dot{\phi }}^{2}}</math>




Nun wählen wir neue verallgemeinerte Koordinaten statt x,y :
Nun wählen wir neue verallgemeinerte Koordinaten statt x,y :
<math>\left( r,\phi  \right)</math>
:<math>\left( r,\phi  \right)</math>






<math>L=\frac{1}{2}m\left( {{{\dot{r}}}^{2}}+{{r}^{2}}{{{\dot{\phi }}}^{2}} \right)-V(r)</math>
:<math>L=\frac{1}{2}m\left( {{{\dot{r}}}^{2}}+{{r}^{2}}{{{\dot{\phi }}}^{2}} \right)-V(r)</math>






<math>\phi </math>
:<math>\phi </math>
ist zyklische Koordinate:
ist zyklische Koordinate:
<math>\frac{\partial L}{\partial \phi }=0\Rightarrow \frac{\partial L}{\partial \dot{\phi }}=m{{r}^{2}}\dot{\phi }=l=const</math>
:<math>\frac{\partial L}{\partial \phi }=0\Rightarrow \frac{\partial L}{\partial \dot{\phi }}=m{{r}^{2}}\dot{\phi }=l=const</math>




Line 200: Line 200:


Also:
Also:
<math>m{{r}^{2}}\dot{\phi }={{l}_{z}}=m(x\dot{y}-y\dot{x})=const</math>
:<math>m{{r}^{2}}\dot{\phi }={{l}_{z}}=m(x\dot{y}-y\dot{x})=const</math>




Line 206: Line 206:


Geometrische Interpretation von
Geometrische Interpretation von
<math>m{{r}^{2}}\dot{\phi }={{l}_{z}}=m(x\dot{y}-y\dot{x})=const</math>
:<math>m{{r}^{2}}\dot{\phi }={{l}_{z}}=m(x\dot{y}-y\dot{x})=const</math>
:
:


Line 217: Line 217:




<math>\delta F=\frac{1}{2}\left| {\bar{r}} \right|\cdot \left| \bar{r}+\delta \bar{r} \right|\sin \delta \phi \approx \frac{1}{2}{{r}^{2}}\delta \phi </math>
:<math>\delta F=\frac{1}{2}\left| {\bar{r}} \right|\cdot \left| \bar{r}+\delta \bar{r} \right|\sin \delta \phi \approx \frac{1}{2}{{r}^{2}}\delta \phi </math>




Line 223: Line 223:




<math>\frac{d}{dt}F=\frac{1}{2}{{r}^{2}}\frac{d\phi }{dt}=\frac{l}{2m}=const</math>
:<math>\frac{d}{dt}F=\frac{1}{2}{{r}^{2}}\frac{d\phi }{dt}=\frac{l}{2m}=const</math>




Line 231: Line 231:




<math>\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial \dot{r}}-\frac{\partial L}{\partial r}=0</math>
:<math>\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial \dot{r}}-\frac{\partial L}{\partial r}=0</math>






<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \frac{\partial L}{\partial \dot{r}}=m\dot{r} \\
   & \frac{\partial L}{\partial \dot{r}}=m\dot{r} \\
  & \frac{\partial L}{\partial r}=mr{{{\dot{\phi }}}^{2}}-V\acute{\ }(r) \\
  & \frac{\partial L}{\partial r}=mr{{{\dot{\phi }}}^{2}}-V\acute{\ }(r) \\
Line 244: Line 244:




<math>m\ddot{r}-mr{{\dot{\phi }}^{2}}+V\acute{\ }(r)=0</math>
:<math>m\ddot{r}-mr{{\dot{\phi }}^{2}}+V\acute{\ }(r)=0</math>




Mit der Zentrifugalkraft
Mit der Zentrifugalkraft
<math>mr{{\dot{\phi }}^{2}}</math>
:<math>mr{{\dot{\phi }}^{2}}</math>




Line 254: Line 254:




<math>\dot{\phi }=\frac{l}{m{{r}^{2}}}</math>
:<math>\dot{\phi }=\frac{l}{m{{r}^{2}}}</math>






<math>m\ddot{r}-\frac{{{l}^{2}}}{m{{r}^{3}}}+V\acute{\ }(r)=0</math>
:<math>m\ddot{r}-\frac{{{l}^{2}}}{m{{r}^{3}}}+V\acute{\ }(r)=0</math>




# '''Integral: '''Trick: Wir müssen die Gleichung auf zeitliche Änderung bringen. Zu diesem zweck multiplizieren wir alles mit
# '''Integral: '''Trick: Wir müssen die Gleichung auf zeitliche Änderung bringen. Zu diesem zweck multiplizieren wir alles mit
<math>\dot{r}</math>
:<math>\dot{r}</math>
:
:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & m\ddot{r}\dot{r}-\frac{{{l}^{2}}}{m{{r}^{3}}}\dot{r}+\dot{r}V\acute{\ }(r)=0 \\
   & m\ddot{r}\dot{r}-\frac{{{l}^{2}}}{m{{r}^{3}}}\dot{r}+\dot{r}V\acute{\ }(r)=0 \\
  & m\ddot{r}\dot{r}=\frac{d}{dt}\left( \frac{m}{2}{{{\dot{r}}}^{2}} \right) \\
  & m\ddot{r}\dot{r}=\frac{d}{dt}\left( \frac{m}{2}{{{\dot{r}}}^{2}} \right) \\
Line 277: Line 277:




<math>\frac{m}{2}{{\dot{r}}^{2}}+\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}+V(r)=const=E</math>
:<math>\frac{m}{2}{{\dot{r}}^{2}}+\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}+V(r)=const=E</math>
Energieerhaltung mit
Energieerhaltung mit
<math>T=\frac{m}{2}\left( {{{\dot{r}}}^{2}}+\frac{{{l}^{2}}}{{{m}^{2}}{{r}^{2}}} \right)=\frac{m}{2}\left( {{{\dot{r}}}^{2}}+{{r}^{2}}{{{\dot{\phi }}}^{2}} \right)</math>
:<math>T=\frac{m}{2}\left( {{{\dot{r}}}^{2}}+\frac{{{l}^{2}}}{{{m}^{2}}{{r}^{2}}} \right)=\frac{m}{2}\left( {{{\dot{r}}}^{2}}+{{r}^{2}}{{{\dot{\phi }}}^{2}} \right)</math>




Line 289: Line 289:




<math>\tilde{V}(r):=\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}+V(r)</math>
:<math>\tilde{V}(r):=\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}+V(r)</math>




Dabei wird
Dabei wird
<math>\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}</math>
:<math>\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}</math>
als Zentrifugalbarriere bezeichnet.
als Zentrifugalbarriere bezeichnet.


Es ergibt sich:
Es ergibt sich:
<math>\frac{m}{2}{{\dot{r}}^{2}}+\tilde{V}(r)=const=E</math>
:<math>\frac{m}{2}{{\dot{r}}^{2}}+\tilde{V}(r)=const=E</math>




Line 303: Line 303:




<math>\dot{r}=\sqrt{\frac{2}{m}\left( E-\tilde{V}(r) \right)}=\frac{dr}{dt}</math>
:<math>\dot{r}=\sqrt{\frac{2}{m}\left( E-\tilde{V}(r) \right)}=\frac{dr}{dt}</math>




Line 309: Line 309:




<math>\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{\sqrt{\frac{2}{m}\left( E-\tilde{V}(r\acute{\ }) \right)}}=\int\limits_{{{t}_{o}}}^{t}{dt\acute{\ }}}</math>
:<math>\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{\sqrt{\frac{2}{m}\left( E-\tilde{V}(r\acute{\ }) \right)}}=\int\limits_{{{t}_{o}}}^{t}{dt\acute{\ }}}</math>




Line 317: Line 317:




<math>\dot{\phi }=\frac{d\phi }{dt}=\frac{l}{mr{{(t)}^{2}}}</math>
:<math>\dot{\phi }=\frac{d\phi }{dt}=\frac{l}{mr{{(t)}^{2}}}</math>
durch Einsetzen:
durch Einsetzen:




<math>\int\limits_{{{\phi }_{o}}}^{\phi }{d}\phi \acute{\ }=\int\limits_{{{t}_{o}}}^{t}{{}}\frac{l}{m{{r}^{2}}(t\acute{\ })}dt\acute{\ }</math>
:<math>\int\limits_{{{\phi }_{o}}}^{\phi }{d}\phi \acute{\ }=\int\limits_{{{t}_{o}}}^{t}{{}}\frac{l}{m{{r}^{2}}(t\acute{\ })}dt\acute{\ }</math>




Es ergibt sich also:
Es ergibt sich also:
<math>\phi (t)</math>
:<math>\phi (t)</math>
.
.


Line 331: Line 331:




<math>\frac{dr}{d\phi }=\frac{{\dot{r}}}{{\dot{\phi }}}=\frac{m{{r}^{2}}\sqrt{\frac{2}{m}\left( E-\tilde{V}(r) \right)}}{l}={{r}^{2}}\sqrt{\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( E-\tilde{V}(r) \right)}</math>
:<math>\frac{dr}{d\phi }=\frac{{\dot{r}}}{{\dot{\phi }}}=\frac{m{{r}^{2}}\sqrt{\frac{2}{m}\left( E-\tilde{V}(r) \right)}}{l}={{r}^{2}}\sqrt{\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( E-\tilde{V}(r) \right)}</math>




Line 337: Line 337:




<math>\int\limits_{{{\phi }_{o}}}^{\phi }{d}\phi \acute{\ }=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{dr\acute{\ }}\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}\sqrt{\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( E-\tilde{V}(r\acute{\ }) \right)}}</math>
:<math>\int\limits_{{{\phi }_{o}}}^{\phi }{d}\phi \acute{\ }=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{dr\acute{\ }}\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}\sqrt{\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( E-\tilde{V}(r\acute{\ }) \right)}}</math>




Daraus erhält man als Bahngleichung
Daraus erhält man als Bahngleichung
<math>\phi (r)</math>
:<math>\phi (r)</math>
bzw.
bzw.
<math>r(\phi )</math>
:<math>r(\phi )</math>
.
.


Line 353: Line 353:




<math>V(r)=-\frac{\gamma {{m}_{1}}{{m}_{2}}}{{{r}^{{}}}}</math> mit <math>r=|{{\bar{r}}_{1}}-{{\bar{r}}_{2}}|</math>
:<math>V(r)=-\frac{\gamma {{m}_{1}}{{m}_{2}}}{{{r}^{{}}}}</math> mit <math>r=|{{\bar{r}}_{1}}-{{\bar{r}}_{2}}|</math>




Line 359: Line 359:




<math>\tilde{V}(r)=-\frac{k}{{{r}^{{}}}}+\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}\quad k:=\gamma {{m}_{1}}m>0</math>
:<math>\tilde{V}(r)=-\frac{k}{{{r}^{{}}}}+\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}\quad k:=\gamma {{m}_{1}}m>0</math>




Line 365: Line 365:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & r\to 0:\tilde{V}(r)=\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}\quad \to \infty  \\
   & r\to 0:\tilde{V}(r)=\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}\quad \to \infty  \\
  & r\to \infty :\tilde{V}(r)=-\frac{k}{r}\quad \to 0 \\
  & r\to \infty :\tilde{V}(r)=-\frac{k}{r}\quad \to 0 \\
Line 374: Line 374:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \frac{d\tilde{V}(r)}{dr}=\frac{k}{{{r}^{2}}}-\frac{{{l}^{2}}}{m{{r}^{3}}}=0\to {{r}_{o}}=\frac{{{l}^{2}}}{mk} \\
   & \frac{d\tilde{V}(r)}{dr}=\frac{k}{{{r}^{2}}}-\frac{{{l}^{2}}}{m{{r}^{3}}}=0\to {{r}_{o}}=\frac{{{l}^{2}}}{mk} \\
  & \tilde{V}({{r}_{o}})=\frac{-m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}} \\
  & \tilde{V}({{r}_{o}})=\frac{-m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}} \\
\end{align}</math> Wegen <math>\frac{m}{2}{{\dot{r}}^{2}}=E-\tilde{V}(r)</math>
\end{align}</math> Wegen <math>\frac{m}{2}{{\dot{r}}^{2}}=E-\tilde{V}(r)</math>
ist eine Bewegung nur für
ist eine Bewegung nur für
<math>E-\tilde{V}(r)\ge 0</math>
:<math>E-\tilde{V}(r)\ge 0</math>
möglich. Also muss
möglich. Also muss
<math>E\ge \tilde{V}(r)</math>
:<math>E\ge \tilde{V}(r)</math>




Line 387: Line 387:




<math>0>E\ge \tilde{V}({{r}_{o}})\Rightarrow 0>E\ge \frac{-m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}</math>
:<math>0>E\ge \tilde{V}({{r}_{o}})\Rightarrow 0>E\ge \frac{-m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}</math>
: Bahnen sind geschlossen ( Ellipse, Spezialfall: Kreis)
: Bahnen sind geschlossen ( Ellipse, Spezialfall: Kreis)




<math>E>0</math>
:<math>E>0</math>
Bahnen sind offen. ( Hyperbeln)
Bahnen sind offen. ( Hyperbeln)


Line 399: Line 399:


Für
Für
<math>0>E\ge \tilde{V}({{r}_{o}})\Rightarrow 0>E\ge \frac{-m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}</math>
:<math>0>E\ge \tilde{V}({{r}_{o}})\Rightarrow 0>E\ge \frac{-m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}</math>




Sind die Umkehrpunkte durch
Sind die Umkehrpunkte durch
<math>\tilde{V}(r)=-\frac{k}{{{r}^{{}}}}+\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}\quad =E</math>
:<math>\tilde{V}(r)=-\frac{k}{{{r}^{{}}}}+\frac{{{l}^{2}}}{2m{{r}^{2}}}\quad =E</math>




Line 409: Line 409:




<math>{{r}_{\min /\max }}=\frac{1}{2|E|}\left( k\mp \sqrt{{{k}^{2}}-\frac{2{{l}^{2}}|E|}{m}} \right)</math>
:<math>{{r}_{\min /\max }}=\frac{1}{2|E|}\left( k\mp \sqrt{{{k}^{2}}-\frac{2{{l}^{2}}|E|}{m}} \right)</math>




Line 421: Line 421:




<math>\int\limits_{{{\phi }_{o}}}^{\phi }{d}\phi \acute{\ }=\phi -{{\phi }_{o}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{dr\acute{\ }}\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}\sqrt{\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( E-\tilde{V}(r\acute{\ }) \right)}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{\frac{2mE}{{{l}^{2}}}+\frac{2mk}{{{l}^{2}}r\acute{\ }}-\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}}</math>
:<math>\int\limits_{{{\phi }_{o}}}^{\phi }{d}\phi \acute{\ }=\phi -{{\phi }_{o}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{dr\acute{\ }}\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}\sqrt{\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( E-\tilde{V}(r\acute{\ }) \right)}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{\frac{2mE}{{{l}^{2}}}+\frac{2mk}{{{l}^{2}}r\acute{\ }}-\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}}</math>




Line 429: Line 429:




<math>\frac{2mE}{{{l}^{2}}}+\frac{2mk}{{{l}^{2}}r\acute{\ }}-\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}}=-{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{2}}+\frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}+\frac{2mE}{{{l}^{2}}}</math> mit <math>\begin{align}
:<math>\frac{2mE}{{{l}^{2}}}+\frac{2mk}{{{l}^{2}}r\acute{\ }}-\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}}=-{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{2}}+\frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}+\frac{2mE}{{{l}^{2}}}</math> mit <math>\begin{align}
   & -{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{2}}+\frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}+\frac{2mE}{{{l}^{2}}}:=D\left[ 1-\frac{1}{D}{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{2}} \right] \\
   & -{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{2}}+\frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}+\frac{2mE}{{{l}^{2}}}:=D\left[ 1-\frac{1}{D}{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{2}} \right] \\
  & D:=\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( \frac{m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}+E \right) \\
  & D:=\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( \frac{m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}+E \right) \\
Line 438: Line 438:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \frac{m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}=\tilde{V}({{r}_{o}}) \\
   & \frac{m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}=\tilde{V}({{r}_{o}}) \\
  & \Rightarrow D:=\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( \frac{m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}+E \right)\ge 0 \\
  & \Rightarrow D:=\frac{2m}{{{l}^{2}}}\left( \frac{m{{k}^{2}}}{2{{l}^{2}}}+E \right)\ge 0 \\
Line 447: Line 447:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \cos \vartheta \acute{\ }:=\frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)\Rightarrow \frac{d\cos \vartheta }{dr\acute{\ }}=-\frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}} \right) \\
   & \cos \vartheta \acute{\ }:=\frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)\Rightarrow \frac{d\cos \vartheta }{dr\acute{\ }}=-\frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}} \right) \\
  & \frac{d\cos \vartheta }{d\vartheta }=-\sin \vartheta \acute{\ }\Rightarrow -\sin \vartheta d\vartheta =d\cos \vartheta  \\
  & \frac{d\cos \vartheta }{d\vartheta }=-\sin \vartheta \acute{\ }\Rightarrow -\sin \vartheta d\vartheta =d\cos \vartheta  \\
Line 457: Line 457:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \phi -{{\phi }_{o}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{\frac{2mE}{{{l}^{2}}}+\frac{2mk}{{{l}^{2}}r\acute{\ }}-\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{D\left[ 1-\frac{1}{D}{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{2}} \right]}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{D}\left[ 1-\frac{1}{D}{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{{}}} \right]} \\
   & \phi -{{\phi }_{o}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{\frac{2mE}{{{l}^{2}}}+\frac{2mk}{{{l}^{2}}r\acute{\ }}-\frac{1}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{D\left[ 1-\frac{1}{D}{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{2}} \right]}}=\int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{D}\left[ 1-\frac{1}{D}{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{{}}} \right]} \\
  & \int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{D}\left[ 1-\frac{1}{D}{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{{}}} \right]}=\int\limits_{{{\vartheta }_{0}}}^{\vartheta }{d\vartheta \acute{\ }\sin \vartheta \acute{\ }\frac{1}{\sqrt{1-{{\cos }^{2}}\vartheta }\acute{\ }}=}\int\limits_{{{\vartheta }_{0}}}^{\vartheta }{d\vartheta \acute{\ }=\vartheta -{{\vartheta }_{0}}} \\
  & \int\limits_{{{r}_{o}}}^{r}{\frac{dr\acute{\ }}{r{{\acute{\ }}^{2}}}}\frac{1}{\sqrt{D}\left[ 1-\frac{1}{D}{{\left( \frac{1}{r{{\acute{\ }}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)}^{{}}} \right]}=\int\limits_{{{\vartheta }_{0}}}^{\vartheta }{d\vartheta \acute{\ }\sin \vartheta \acute{\ }\frac{1}{\sqrt{1-{{\cos }^{2}}\vartheta }\acute{\ }}=}\int\limits_{{{\vartheta }_{0}}}^{\vartheta }{d\vartheta \acute{\ }=\vartheta -{{\vartheta }_{0}}} \\
Line 467: Line 467:




<math>\phi -{{\phi }_{o}}=\arccos \frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{{{r}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)-\arccos \frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{{{r}_{o}}^{{}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)</math>
:<math>\phi -{{\phi }_{o}}=\arccos \frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{{{r}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)-\arccos \frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{{{r}_{o}}^{{}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)</math>




Line 473: Line 473:




<math>{{\phi }_{o}}</math> oder <math>{{r}_{o}}</math>
:<math>{{\phi }_{o}}</math> oder <math>{{r}_{o}}</math>
kann frei eingesetzt werden.
kann frei eingesetzt werden.


Line 481: Line 481:




<math>{{\phi }_{o}}=\arccos \frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{{{r}_{o}}^{{}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)</math>
:<math>{{\phi }_{o}}=\arccos \frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{{{r}_{o}}^{{}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right)</math>




Line 487: Line 487:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \phi (r)=\arccos \frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{{{r}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right) \\
   & \phi (r)=\arccos \frac{1}{\sqrt{D}}\left( \frac{1}{{{r}^{{}}}}-\frac{mk}{{{l}^{2}}} \right) \\
  & \Rightarrow \frac{1}{r(\phi )}=\frac{mk}{{{l}^{2}}}+\sqrt{D}\cos \phi =\frac{mk}{{{l}^{2}}}\left( 1+\varepsilon \cos \phi  \right) \\
  & \Rightarrow \frac{1}{r(\phi )}=\frac{mk}{{{l}^{2}}}+\sqrt{D}\cos \phi =\frac{mk}{{{l}^{2}}}\left( 1+\varepsilon \cos \phi  \right) \\
Line 497: Line 497:




<math>\frac{1}{r(\phi )}=\frac{mk}{{{l}^{2}}}+\sqrt{D}\cos \phi =\frac{mk}{{{l}^{2}}}\left( 1+\varepsilon \cos \phi  \right)</math>
:<math>\frac{1}{r(\phi )}=\frac{mk}{{{l}^{2}}}+\sqrt{D}\cos \phi =\frac{mk}{{{l}^{2}}}\left( 1+\varepsilon \cos \phi  \right)</math>




Line 503: Line 503:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \varepsilon >1\cong E>0\quad Hyperbel(offene\ Bahn) \\
   & \varepsilon >1\cong E>0\quad Hyperbel(offene\ Bahn) \\
  & \varepsilon =1\cong E=0\quad Parabel(offene\ Bahn) \\
  & \varepsilon =1\cong E=0\quad Parabel(offene\ Bahn) \\
Line 515: Line 515:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \cos \phi =\frac{x}{r} \\
   & \cos \phi =\frac{x}{r} \\
  & \sin \phi =\frac{y}{r} \\
  & \sin \phi =\frac{y}{r} \\
Line 523: Line 523:


Für
Für
<math>\varepsilon <1</math>
:<math>\varepsilon <1</math>
folgt:
folgt:


Line 529: Line 529:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & {{\left( \frac{mk}{{{l}^{2}}}\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right)x+\varepsilon  \right)}^{2}}+\frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right){{y}^{2}}=1 \\
   & {{\left( \frac{mk}{{{l}^{2}}}\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right)x+\varepsilon  \right)}^{2}}+\frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right){{y}^{2}}=1 \\
  & \frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}{{\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right)}^{2}}{{\left( x+\frac{{{l}^{2}}}{mk}\frac{\varepsilon }{\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right)} \right)}^{2}}+\frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right){{y}^{2}}=1 \\
  & \frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}{{\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right)}^{2}}{{\left( x+\frac{{{l}^{2}}}{mk}\frac{\varepsilon }{\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right)} \right)}^{2}}+\frac{{{m}^{2}}{{k}^{2}}}{{{l}^{4}}}\left( 1-{{\varepsilon }^{2}} \right){{y}^{2}}=1 \\
Line 538: Line 538:




<math>\frac{{{\left( x+e \right)}^{2}}}{{{a}^{2}}}+\frac{{{y}^{2}}}{{{b}^{2}}}=1</math>
:<math>\frac{{{\left( x+e \right)}^{2}}}{{{a}^{2}}}+\frac{{{y}^{2}}}{{{b}^{2}}}=1</math>




Line 544: Line 544:




<math>e=\sqrt{{{a}^{2}}-{{b}^{2}}}</math>
:<math>e=\sqrt{{{a}^{2}}-{{b}^{2}}}</math>




Line 552: Line 552:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & a=\frac{{{l}^{2}}}{mk(1-{{\varepsilon }^{2}})}=\frac{k}{2|E|} \\
   & a=\frac{{{l}^{2}}}{mk(1-{{\varepsilon }^{2}})}=\frac{k}{2|E|} \\
  & b=\frac{{{l}^{2}}}{mk\sqrt{1-{{\varepsilon }^{2}}}}=\frac{l}{\sqrt{2m|E|}} \\
  & b=\frac{{{l}^{2}}}{mk\sqrt{1-{{\varepsilon }^{2}}}}=\frac{l}{\sqrt{2m|E|}} \\
Line 561: Line 561:




<math>\varepsilon =\frac{e}{a}=\sqrt{1-\frac{{{b}^{2}}}{{{a}^{2}}}}</math>
:<math>\varepsilon =\frac{e}{a}=\sqrt{1-\frac{{{b}^{2}}}{{{a}^{2}}}}</math>




Line 581: Line 581:




<math>F=\pi ab</math>
:<math>F=\pi ab</math>




Line 587: Line 587:




<math>\frac{dF}{dt}=\frac{l}{2m}=const</math>
:<math>\frac{dF}{dt}=\frac{l}{2m}=const</math>




Line 593: Line 593:




<math>\int\limits_{0}^{T}{dt}\frac{dF}{dt}=\frac{l}{2m}T=F=\pi ab</math>
:<math>\int\limits_{0}^{T}{dt}\frac{dF}{dt}=\frac{l}{2m}T=F=\pi ab</math>




Line 599: Line 599:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \frac{{{b}^{2}}}{a}=\frac{{{l}^{2}}}{mk}\Rightarrow b=\frac{l}{\sqrt{mk}}\sqrt{a} \\
   & \frac{{{b}^{2}}}{a}=\frac{{{l}^{2}}}{mk}\Rightarrow b=\frac{l}{\sqrt{mk}}\sqrt{a} \\
  & T=\frac{2m\pi ab}{l}=\frac{2\sqrt{m}\pi {{a}^{\frac{3}{2}}}}{\sqrt{k}} \\
  & T=\frac{2m\pi ab}{l}=\frac{2\sqrt{m}\pi {{a}^{\frac{3}{2}}}}{\sqrt{k}} \\
Line 609: Line 609:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & k=\gamma {{m}_{1}}{{m}_{2}} \\
   & k=\gamma {{m}_{1}}{{m}_{2}} \\
  & m=\frac{{{m}_{1}}{{m}_{2}}}{{{m}_{1}}+{{m}_{2}}} \\
  & m=\frac{{{m}_{1}}{{m}_{2}}}{{{m}_{1}}+{{m}_{2}}} \\
Line 619: Line 619:




<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
   & \frac{m}{k}\approx \frac{1}{\gamma {{m}_{2}}} \\
   & \frac{m}{k}\approx \frac{1}{\gamma {{m}_{2}}} \\
  & \frac{{{T}^{2}}}{{{a}^{3}}}\approx \frac{4{{\pi }^{2}}}{\gamma {{m}_{2}}} \\
  & \frac{{{T}^{2}}}{{{a}^{3}}}\approx \frac{4{{\pi }^{2}}}{\gamma {{m}_{2}}} \\

Revision as of 17:24, 12 September 2010


{{#set:Urheber=Prof. Dr. E. Schöll, PhD|Inhaltstyp=Script|Kapitel=3|Abschnitt=5}} Kategorie:Mechanik __SHOWFACTBOX__


Hier werden die Erhaltungssätze zur Lösung der Bewegungsgleichung verwendet.

Idee:

f Freiheitsgrade -> f Differenzialgleichungen 2. Ordnung

  • 2f Integrationskonstanten nötig ! ( jeweils zweifaches Integrieren). ( Anfangsbedingungen).
  • Also existieren auch 2f Integrale der Bewegung

Falls alle 2f Integrale der Bewegung bekannt wären:


Ir(q1,...,qf,q˙1,...q˙f)=crr=1,...2f


So wäre das Problem vollständig gelöst:


qk=qk(c1,...,c2f,t)k=1,...,f


Also ist es das Ziel, möglichst viele Integrale der Bewegung zu finden.

Beispiel: Zweikörperproblem

2 Massen, m1 und m2 unter dem Einfluss Ihrer inneren Wechselwirkung: V(|r1-r2|) ( Zentralpotenzial).

Beispiel: Sonne / Erde unter Gravitationswechselwirkung

Zahl der Freiheitsgrade: f=6

Also: es muessten 12 Integrale der Bewegung existieren

Erhaltungssätze

  1. V(|r1-r2|) ist translationsinvariant.

Somit ist der Impuls:

P¯=p¯1+p¯2

=konstant

Der Schwerpunkt:

R¯=1MP¯t+R¯0

bewegt sich gleichförmig und geradlinig.

Dies folgt aus:

MR¯˙=P¯=const


M:=m1 + m2

Somit sind 6 Integrationskonstanten gefunden:

P¯,R¯


  1. V(|r1-r2|) ist rotationsinvariant:

Damit ist der Drehimpuls

l¯=m1r¯1×v¯1+m2r¯2×v¯2=const


Es sind drei weitere Integrationskonstanten

l¯

gefunden.

  1. Die zeitliche Translationsinvarianz bei konservativer Kraft:


E=12m1v¯12+12m2v¯22+V(|r¯1r¯2|)=const


Eine Integrationskonstante E

Insgesamt sind 10 Integrale der Bewegung gefunden. Es bleiben nur 2 Integrationskonstanten, nämlich der Nullpunkt der Zeit- und Winkelskala. Diese ergeben sich aus den ANfangsbedingungen.

Impuls- und Drehimpulserhaltung

Lagrange- Formulierung:


L=TV=12m1v¯12+12m2v¯22V(|r¯1r¯2|)


Verallgeminerte Koordinaten: Schwerpunktskoordinaten:


(q1q2q3):=R¯=1M(m1r¯1+m2r¯2) Schwerpunktskoordinate (q4q5q6):=r¯=r¯1r¯2

Relativkoordinate

Die Umkehrung liefert dann die gesuchten Größen:


r¯1=R¯+m2Mr¯r¯2=R¯m1Mr¯r¯˙1=R¯˙+m2Mr¯˙r¯˙2=R¯˙m1Mr¯˙L=M2R¯˙2+12mr¯˙2V(r)


Dabei bezeichnet


r:=|r¯|
den Abstand und


m=m1m2m1+m2

die relative Masse


L=M2R¯˙2+12mr¯˙2V(r)


R¯

ist zyklische Koordinate:

LRk=0LR˙k=MR˙k=Pk=const

mit k= x,y,z


R¯=1MP¯t+R¯0


Verwende das Schwerpunktsystem als Inertialsystem:

o.B.d.A:

R¯=R¯˙=0


Damit ergibt sich die vereinfachte Lagrangegleichung


L=12mr¯˙2V(r)


mit:


r¯1=+m2Mr¯r¯2=m1Mr¯r¯˙1=+m2Mr¯˙r¯˙2=m1Mr¯˙


Der Drehimpuls berechnet sich gemäß:


l¯=m1r¯1×v¯1+m2r¯2×v¯2=(m1m22M2+m2m12M2)r¯×r¯˙=mr¯×r¯˙=const

(Rotationsinvarianz)

Somit folgt aber auch (zyklische Vertauschbarkeit):


l¯r¯=l¯r¯˙=0


Beide, Radiusvektor und Geschwindigkeitsvektor

r¯,r¯˙

liegen in der Ebene senkrecht zu

l¯

( Im Schwerpunktsystem).

Übergang zu Polarkoordinaten. Wir legen das Koordinatensystem so, dass der Drehimpuls parallel zur z- Achse zeigt:


x=rcosϕx˙=r˙cosϕrϕ˙sinϕy=rsinϕy˙=r˙sinϕ+rϕ˙cosϕ


Somit:


r¯˙2=x˙2+y˙2=...=r˙2+r2ϕ˙2


Nun wählen wir neue verallgemeinerte Koordinaten statt x,y :

(r,ϕ)


L=12m(r˙2+r2ϕ˙2)V(r)


ϕ

ist zyklische Koordinate:

Lϕ=0Lϕ˙=mr2ϕ˙=l=const


Hier: l = lz, da lx = ly =0

Also:

mr2ϕ˙=lz=m(xy˙yx˙)=const


Flächensatz: 2. keplersches Gesetz

Geometrische Interpretation von

mr2ϕ˙=lz=m(xy˙yx˙)=const

Radiusvektor überstreicht in gleichen Zeiten gleiche Flächen.

Das heißt: Die Flächengeschwindigkei ist konstant:


Für die Fläche gilt:


δF=12|r¯||r¯+δr¯|sinδϕ12r2δϕ


Dabei gilt die rechtsseitige Näherung für sehr kleine Änderungen in Radiusvektor und Winkel. Bleibt richtig für infinitesimale Betrachtung:


ddtF=12r2dϕdt=l2m=const


Energieerhaltung und Bahngleichung

Bestimmen wir die Lagranggleichung 2. Art für den radius r:


ddtLr˙Lr=0


Lr˙=mr˙Lr=mrϕ˙2V´(r)


Somit gilt:


mr¨mrϕ˙2+V´(r)=0


Mit der Zentrifugalkraft

mrϕ˙2


Die Zeitableitung des Winkels können wir eliminieren durch die Bewegungskonstante l:


ϕ˙=lmr2


mr¨l2mr3+V´(r)=0


  1. Integral: Trick: Wir müssen die Gleichung auf zeitliche Änderung bringen. Zu diesem zweck multiplizieren wir alles mit
r˙


mr¨r˙l2mr3r˙+r˙V´(r)=0mr¨r˙=ddt(m2r˙2)l2mr3r˙=ddt(l22mr2)r˙V´(r)=ddtV(r)


Somit können wir Integration über die zeit ausführen und es ergibt sich:


m2r˙2+l22mr2+V(r)=const=E

Energieerhaltung mit

T=m2(r˙2+l2m2r2)=m2(r˙2+r2ϕ˙2)


Andere Interpretation

Die Bewegung der beiden Körper ist ebenfalls als eindimensionale Bewegung in einem effektiven

Radialpotenzial


V~(r):=l22mr2+V(r)


Dabei wird

l22mr2

als Zentrifugalbarriere bezeichnet.

Es ergibt sich:

m2r˙2+V~(r)=const=E


Somit:


r˙=2m(EV~(r))=drdt


Integration liefert:


rordr´2m(EV~(r´))=totdt´


Es sind somit t( r) und r( t) berechenbar.

Der Winkel folgt dann aus:


ϕ˙=dϕdt=lmr(t)2

durch Einsetzen:


ϕoϕdϕ´=totlmr2(t´)dt´


Es ergibt sich also:

ϕ(t)

.

Die Bahngleichung wird gewonnen gemäß:


drdϕ=r˙ϕ˙=mr22m(EV~(r))l=r22ml2(EV~(r))


Es folgt:


ϕoϕdϕ´=rordr´1r´22ml2(EV~(r´))


Daraus erhält man als Bahngleichung

ϕ(r)

bzw.

r(ϕ)

.

Die Bahngleichung.

Planetenbewegung und Keplersche Gesetze

Betrachten wir speziell das Gravitationspotenzial als Wechselwirkung:


V(r)=γm1m2r mit r=|r¯1r¯2|


Somit ergibt sich ein effektives Radialpotenzial gemäß


V~(r)=kr+l22mr2k:=γm1m>0


ALs Grenzwert folgt:


r0:V~(r)=l22mr2r:V~(r)=kr0


Differenziation findet ein Minimum:


dV~(r)dr=kr2l2mr3=0ro=l2mkV~(ro)=mk22l2 Wegen m2r˙2=EV~(r)

ist eine Bewegung nur für

EV~(r)0

möglich. Also muss

EV~(r)


Es gilt:


0>EV~(ro)0>Emk22l2
Bahnen sind geschlossen ( Ellipse, Spezialfall: Kreis)


E>0

Bahnen sind offen. ( Hyperbeln)

Wir werden sehen, dass für E=0 eine Parabelbahn folgt.

Das Potenzial hat die folgende Gestalt:

Für

0>EV~(ro)0>Emk22l2


Sind die Umkehrpunkte durch

V~(r)=kr+l22mr2=E


bestimmt ( quadratisch Gleichung in r mit zwei Lösungen):


rmin/max=12|E|(kk22l2|E|m)


Für E>0 gibt es nur noch eine Lösung für r, die positiv und damit physikalisch sinnvoll ist.

Aus

gewinnt man den inneren Umkehrpunkt:

Die Bahngleichung kann nun explizit berechnet werden:


ϕoϕdϕ´=ϕϕo=rordr´1r´22ml2(EV~(r´))=rordr´r´212mEl2+2mkl2r´1r´2


Dieses Integral ist nicht leicht zu berechnen, jedoch lediglich ein mathematisches Problem. Es gelingt mit einer geschickten Substitution:

Zunächst soll der Ausdruck unter der Wurzel quadratisch ergänzt werden:


2mEl2+2mkl2r´1r´2=(1r´mkl2)2+m2k2l4+2mEl2 mit (1r´mkl2)2+m2k2l4+2mEl2:=D[11D(1r´mkl2)2]D:=2ml2(mk22l2+E)


Dabei gilt:


mk22l2=V~(ro)D:=2ml2(mk22l2+E)0


Substitution:


cosϑ´:=1D(1r´mkl2)dcosϑdr´=1D(1r´2)dcosϑdϑ=sinϑ´sinϑdϑ=dcosϑsinϑ´dϑ=1D(dr´r´2)


Somit folgt:


ϕϕo=rordr´r´212mEl2+2mkl2r´1r´2=rordr´r´21D[11D(1r´mkl2)2]=rordr´r´21D[11D(1r´mkl2)]rordr´r´21D[11D(1r´mkl2)]=ϑ0ϑdϑ´sinϑ´11cos2ϑ´=ϑ0ϑdϑ´=ϑϑ0ϑϑ0=arccos1D(1rmkl2)arccos1D(1romkl2)


Also in Summary:


ϕϕo=arccos1D(1rmkl2)arccos1D(1romkl2)


Eine der Integrationskonstanten,


ϕo oder ro

kann frei eingesetzt werden.

Wir wählen den Winkel willkürlich:

Mit der vereinfachenden Wahl von


ϕo=arccos1D(1romkl2)


ergibt sich:


ϕ(r)=arccos1D(1rmkl2)1r(ϕ)=mkl2+Dcosϕ=mkl2(1+εcosϕ)mitε:=Dl2mk=1+2El2mk2


Wesentlich ist unsere Bahngleichung:


1r(ϕ)=mkl2+Dcosϕ=mkl2(1+εcosϕ)


Dies ist nämlich, wie jedem Mathematiker bekannt ist, die Gleichung eines Kegelschnitts in Polarkoordinaten:


ε>1E>0Hyperbel(offeneBahn)ε=1E=0Parabel(offeneBahn)ε<1mk22l2<E<0Ellipse(geschlosseneBahn)


Für da zweidimensionale Problem ist die Umrechnung auf kartesische Korodinaten sehr einfach:

Dies ist nämlich, wie jedem Mathematiker bekannt ist, die Gleichung eines Kegelschnitts in Polarkoordinaten:


cosϕ=xrsinϕ=yrr=(x2+y2)


Für

ε<1

folgt:



(mkl2(1ε2)x+ε)2+m2k2l4(1ε2)y2=1m2k2l4(1ε2)2(x+l2mkε(1ε2))2+m2k2l4(1ε2)y2=1


Dies kann vereinfacht werden zu:


(x+e)2a2+y2b2=1


mit der Exzentrizität


e=a2b2


Dies ist die Gleichung einer Ellipse mit einem Brennpunkt im Ursprung.

Die Hauptachsen lauten:


a=l2mk(1ε2)=k2|E|b=l2mk1ε2=l2m|E|


Die relative Exzentrizität:


ε=ea=1b2a2


e, die absolute Exzentrizität ist der absolute Abstand zwischen Mittelpunkt der Ellipse und einem Brennpunkt.

Keplersches Gesetz

Folgt also aus der Bewegungsgleichung mit Gravitationspotenzial bei negativen Energien:

Die Planetenbahnen sind Ellipsen, in deren einen Brennpunkt die Sonne steht.

Keplersches Gesetz

T²~a³

Beweis:

Für die Fläche einer Ellipse gilt:


F=πab


Wenn wir das zweite Keplersche Gesetz verwenden ( Flächensatz), so gilt:


dFdt=l2m=const


Es ergibt sich der folgende Zusammenhang mit der Umlaufzeit:


0TdtdFdt=l2mT=F=πab


Aus der Herleitung des ersten Keplerschen Gesetzes ist bekannt:


b2a=l2mkb=lmkaT=2mπabl=2mπa32kT2a3=4π2mk


Die zweiten Potenzen der Umlaufdauer sind somit nicht exakt proportional zur dritten Potenz der großen Halbachsen, da auch die Masse des Planeten noch eingeht:


k=γm1m2m=m1m2m1+m2mk=1γ(m1+m2)


Falls die Planeten jedoch deutlich leichter sind als die Zentralgestirne, so gilt:


mk1γm2T2a34π2γm2


Leitet man dies aus dem Kraftansatz ab, so steckt der Fehler der Vernachlässigung der Planetenmasse in der Annahme einer kreisförmigen Bewegung um das Zentralgestirn. Das Ergebnis ist ebenso fehlerbelastet.